[发明专利]用于方向盘对中的装置和用于方向盘对中的设备

权利要求书

1.一种用于方向盘对中的装置，包括支架(10)、安装到该支架(10)上的转动电机(20)以及打标记装置(30)，转向系统的转向轮具有第一极限偏斜位置、摆正位置和第二极限偏斜位置，所述转动电机(20)的输出轴用于与所述转向系统的转向管柱传动相连，以驱动所述转向轮在所述第一极限偏斜位置和第二极限偏斜位置之间往复转向，所述打标记装置(30)用于在所述转向轮位于摆正位置时对所述转向管柱打上安装标记。

2.根据权利要求1所述的用于方向盘对中的装置，其特征在于，所述用于方向盘对中的装置还包括减速齿轮组，该减速齿轮组的输入轴与所述转动电机(20)的所述输出轴传动相连，该减速齿轮组的输出轴用于与所述转向管柱传动相连。

3.根据权利要求2所述的用于方向盘对中的装置，其特征在于，所述用于方向盘对中的装置还包括连接套筒(21)，该连接套筒(21)套设于所述减速齿轮组的输出轴的外部并与所述减速齿轮组的输出轴间隔开，所述连接套筒(21)用于与所述转向管柱传动相连，所述打标记装置(30)可往复移动地设置于所述连接套筒(21)内。

4.根据权利要求3所述的用于方向盘对中的装置，其特征在于，所述用于方向盘对中的装置还包括转接套筒(40)，该转接套筒(40)的一端可拆卸地安装到所述连接套筒(21)上，另一端用于与所述转向管柱花键连接。

5.根据权利要求3所述的用于方向盘对中的装置，其特征在于，所述方向盘对中装置还包括位于所述连接套筒(21)内的驱动气缸，所述打标记装置(30)固定到该驱动气缸的活塞杆的伸缩端上。

6.根据权利要求1所述的用于方向盘对中的装置，其特征在于，所述支架(10)包括用于安装到车身上的底座(11)，以及连接于所述底座(11)和所述转动电机(20)之间的抗扭臂(12)。

7.根据权利要求6所述的用于方向盘对中的装置，其特征在于，所述底座(11)用于插接到所述车身的驾驶室底板的座椅安装孔中。

8.根据权利要求7所述的用于方向盘对中的装置，其特征在于，所述底座(11)形成为工字型框架，该工字型框架的四个端部分别具有插销(110)，以用于插接到所述驾驶室底板的座椅安装孔中。

9.一种用于方向盘对中的设备，其特征在于，包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的用于方向盘对中的装置；

转角检测装置，用于检测所述转向轮的转向角度；

转向轮极限位置检测装置，用于检测所述转向轮转向时的第一极限偏斜位置和第二极限偏斜位置；

控制器，分别与所述转角检测装置和所述转向轮极限位置检测装置电连接，用于：

控制所述转动电机(20)驱动所述转向轮沿正向转向至所述第一极限偏斜位置；

在所述转向轮转向至所述第一极限偏斜位置时，控制所述转角检测装置清零；

控制所述转动电机(20)驱动所述转向轮沿反向转向至所述第二极限偏斜位置；

在所述转向轮转向至所述第二极限偏斜位置时，获取所述转角检测装置检测的转向角度为A；

控制所述转动电机(20)驱动所述转向轮沿正向转向至所述摆正位置，其中，在所述转向轮转向至所述摆正位置时，所述转角检测装置检测的转向角度为A/2；

在所述转向轮转向至所述摆正位置时，控制所述打标记装置(30)对所述转向管柱打上所述安装标记。

10.根据权利要求9所述的用于方向盘对中的设备，其特征在于，所述转动电机(20)为内置转角编码器的直流电机，所述转角编码器作为所述转角检测装置，所述转向轮极限位置检测装置为用于检测所述直流电机的工作电流的电流检测器。