[发明专利]一种磁环缺陷多目视觉检测方法及系统

说明书

一种磁环缺陷多目视觉检测方法及系统，实现多相机同时在线检测以及相互通信，使用11台相机分别和6台主机相连，完成不同工位的缺陷检测，6台主机将检测结果通过串口发送至主控机，主控机判断6路信号，当6路信号都为GOOD时主控机通过控制气泵从检出口将磁环吹入其中一个孔中，否则将磁环吹入另一个孔中，检测算法核心思路是利用两部相机分别拍摄磁环上下表面图像，一部相机拍摄磁环高度图像，环绕设置的八部相机拍摄磁环内外环图像，八部相机均匀分布，确保能够拍摄磁环360度的内外环区域，不同工位运行不同的缺陷检测程序，本发明提出的方法，整套系统可以达到检测速度240～260个/min，误收率0％，误检率3％；检测半径可以达到29mm，满足工业生产的需求。

技术领域

本发明属于图像检测技术领域，特别涉及一种磁环缺陷多目视觉检测方法及系统。

背景技术

表面缺陷作为评价磁环质量的一项重要指标，对其进行快速准确稳定的检测成为目前生产过程中必不可少的一个环节，在当前的磁环生产、制作流程中，由于生产工艺、机械设备以及认为操作等原因引起的表面缺陷时有发生，主要出现在磁环的正面、反面、外圆周面和内圈，缺陷一般可分为：裂纹、杂质、掉漆、挂具粘黏等多情况种。

裂纹的宽度较小，但是分布的区域相对于其他缺陷较广。面积较小但带有明显色差的缺陷则为表面的掉角和圈裂，而杂质则是面积较大且与表面其他位置存在明显色差的缺陷。

使用传统的方法检测结果易受质检人员视觉疲劳、熟练水平、情绪波动等因素的影响，在精度、稳定性和检测速度上难以满足目前的生产速度和要求，从而导致误判、漏判、错判的情况发生，另外，人为接触也有一定的几率损坏磁环。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种磁环缺陷多目视觉检测方法及系统，能够从实时拍摄的多幅图片中对磁环的内外环和上下表面缺陷以及磁环高度进行连续检测，实现多相机的同时检测和相互通信，综合多角度拍摄的图片的判断结果判断磁环好坏，可解决现有技术中精度、稳定性和检测速度上难以满足目前的生产速度和要求的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种磁环缺陷多目视觉检测方法，包括如下步骤：

首先，利用相机在内外环检测工位拍摄磁环内外环图像，在表面检测工位拍摄磁环正反表面图像，在高度检测工位拍摄磁环高度图像；

其次，对内外环检测工位拍摄的图像分别设置一个内环检测区、外环检测区；对表面检测工位拍摄的磁环正反表面图像设置表面检测区；对高度检测工位拍摄的图像设置磁环高度检测区，分别用于内环、外环和表面缺陷检测以及高度测量；

然后，进行缺陷检测；

内外环缺陷检测：先将内环和外环检测区中的图像变成灰度图，再对灰度图以一定的阈值进行阈值分割，然后采用如下方式之一：

方式一，记录下阈值分割后的图像不同高度处累计的像素值为0的像素点数目，通过判断相邻高度处累计的图像0像素值出现次数之差是否超过一定范围，如果是，则说明内环或者外环存在缺陷；

方式二，标记阈值分割后的图像黑色联通区域的左边界和右边界，将所确定的左右边界之间的所有像素点的值都设置为255，当存在裂痕或者挂具粘连或者杂物缺陷时，那么图像必定有部分像素点的像素值仍然为0，说明内环或者外环存在缺陷；

方式三，标记阈值分割后的图像黑色联通区域的左边界和右边界，统计左右边界之间的0像素值数目，如果不同高度处累计数目超出预设值，说明内环或者外环存在缺陷；

方式四，标记阈值分割后的图像黑色联通区域的上边界和下边界，如果上下边界之差超出预设值，说明内环或者外环存在缺陷；