[发明专利]全景视频及图片的投影方法和反投影方法

权利要求书

1.一种全景视频及图片的投影方法，其特征在于，所述全景视频及图片的投影方法包括以下步骤：

通过多面体向球面投影，将球面图像划分为多个表面；

通过映射变换，分别建立球面图像各个表面与多面体的各个面之间的映射关系；

分别将球面图像的各个表面中的像素投影到存在映射关系的多面体的面。

2.如权利要求1所述的全景视频及图片的投影方法，其特征在于，在通过多面体向球面投影，将球面图像划分为多个表面的过程中包括以下步骤：

将多面体设置于球面图像所在球体内，并以球心作为中心点；

将多面体的各个顶点和棱边映射至球面图像；

映射至球面图像的各个顶点和棱边将球面图像划分为多个表面。

3.如权利要求1所述的全景视频及图片的投影方法，其特征在于，在通过多面体向球面投影，将球面图像划分为多个表面的过程前还包括以下步骤：

建立多面体，其中多面体的表面积与球面图像所在球体的表面积相同。

4.如权利要求1所述的全景视频及图片的投影方法，其特征在于，

在将球面图像的各个表面中的像素投影到存在映射关系的多面体的面的过程中包括以下步骤：

对每一对存在映射关系的球面图像的表面和多面体的面执行如下步骤：

将球面图像的表面分割成多个图像块；

通过映射变换，分别在多面体的面上建立与球面图像的表面的各个图像块之间存在映射关系的块；

在所有存在映射关系的球面图像的表面和多面体的面均构建完成图像块和块的映射关系后，对所有存在映射关系的球面图像的表面和多面体的面执行如下步骤：

将球面图像的表面中各个图像块的像素投影到存在映射关系的多面体的面中的块。

5.如权利要求4所述的全景视频及图片的投影方法，其特征在于，在多面体的面上建立与球面图像的表面的各个图像块之间存在映射关系的块的过程中包括以下步骤：

将球面图像的表面中各个图像块的各个顶点映射至多面体的面；

通过映射变换，映射至多面体的面的各个顶点将多面体的面划分为多个块。

6.如权利要求4所述的全景视频及图片的投影方法，其特征在于，在多面体的面上建立与球面图像的表面的各个图像块之间存在映射关系的块的过程后迭代执行以下步骤：

将图像块成多个图像区域；

通过映射变换，分别在多面体的块上建立与球面图像的图像块的各个图像区域之间存在映射关系的区域；

在所有存在映射关系的球面图像的表面和多面体的面均构建完成图像区域和区域的映射关系后，对所有存在映射关系的球面图像的表面和多面体的面执行如下步骤：

将球面图像的图像块中各个图像区域的像素投影到存在映射关系的多面体的块中的区域。

7.如权利要求6所述的全景视频及图片的投影方法，其特征在于，在多面体的块上建立与球面图像的图像块的各个图像区域之间存在映射关系的区域的过程中包括以下步骤：

将球面图像的图像块的各个图像区域的各个顶点映射至多面体的块；

通过映射变换，映射至多面体的块的各个顶点将多面体的块划分为多个区域。

8.如权利要求4-7中任一项所述的全景视频及图片的投影方法，其特征在于，在将球面图像的表面中各个图像块或图像区域的像素投影到存在映射关系的多面体的面中的块或区域的过程中包括以下步骤：

按照球面图像的表面中图像块或图像区域的顶点与多面体的面中块或区域的顶点的映射关系，通过像素差值算法将图像块或图像区域中图像像素投影至块或区域；或者

计算球面图像的表面中图像块或图像区域的各个图像像素与多面体的面中块或区域相对位置的映射关系，将图像块或图像区域中图像像素投影至块或区域。

9.如权利要求4-7中任一项所述的全景视频及图片的投影方法，其特征在于，在将球面图像的表面或图像块分割成多个图像块或图像区域的过程中，将球面图像的表面或图像块均匀分割成多个图像块或图像区域。