[发明专利]一种车辆控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，更具体的说，是涉及一种车辆控制系统及控制方法。

背景技术

目前，汽车后备箱门的智能开启或者关闭一般是通过第一电机驱动模块驱动第一电推杆以及第二电机驱动模块驱动第二电推杆的方式实现，其中，在实现汽车后备箱门智能开启或者关闭的过程中，为使两个电推杆动作一致，通过采用PWM功率控制电机的方式来保证给两个电推杆提供相同的驱动动力，以减少两个电推杆动作不一致给汽车带来的磨损。

发明人经过研究发现，由于PWM波中存在谐波，若采用PWM功率控制电机的方式，则会给两个电机之间带来谐波干扰，同时会对外产生电磁辐射，使得车内电磁环境变差、干扰增强，从而影响电路功能的正常实现，使得用户体验变差，甚至导致安全事故的发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆控制系统及控制方法，在驱动电推杆动作的过程中，能够减小两个电机之间的谐波干扰以及对外产生的电磁辐射问题。

一种车辆控制系统，包括：控制器、第一PWM波发生器和第二PWM波发生器；

所述控制器，用于在接收到用于对后备箱门进行开启或者关闭的控制信号时，分别向所述第一PWM波发生器和所述第二PWM波发生器发送PWM波输出信号；

所述第一PWM波发生器，用于依据接收的所述PWM波输出信号，输出第一PWM波，使得所述控制器依据所述第一PWM波控制第一电机驱动模块驱动第一电推杆动作，以实现后备箱门的开启或者关闭；

所述第二PWM波发生器，用于依据接收的所述PWM波输出信号，输出第二PWM波，使得所述控制器依据所述第二PWM波控制第二电机驱动模块驱动第二电推杆动作，以实现后备箱门的开启或者关闭；

其中，所述第一PWM波发生器输出的第一PWM波和所述第二PWM波发生器输出的第二PWM波为同时进行，在驱动所述第一电推杆和所述第二电推杆动作的过程中，所述第一PWM波和所述第二PWM波的平均频率相同，且在同一时刻所述第一PWM波和所述第二PWM波的频率不同。

上述的系统，优选的，还包括：位置检测模块；

所述位置检测模块，用于当所述第一电推杆和所述第二电推杆开始动作时，实时采集所述后备箱门的位置信号，并将所述位置信号发送给所述控制器；

所述控制器，用于依据接收的所述位置信号，判断所述后备箱门是否到达预设的位置；当所述后备箱门到达预设的位置时，控制所述第一PWM波发生器和所述第二PWM波发生器停止输出PWM波，以停止驱动所述第一电推杆和所述第二电推杆动作。

上述的系统，优选的，所述第一PWM波发生器通过频率跳变或者扫频的方式输出第一PWM波。

上述的系统，优选的，所述第二PWM波发生器通过频率跳变或者扫频的方式输出第二PWM波。

上述的系统，优选的，所述控制器包括：第一伪随机数模块和第二伪随机数模块；

所述第一伪随机数模块，用于当接收到数据输出指令时，不断输出伪随机数至所述第一PWM波发生器；所述第一PWM波发生器依据其接收的伪随机数，调整其输出的PWM波频率；

所述第二伪随机数模块，用于当接收到数据输出指令时，不断输出伪随机数至所述第二PWM波发生器；所述第二PWM波发生器依据其接收的伪随机数，调整其输出的PWM波频率。

上述的系统，优选的，所述位置检测模块包括：第一位置检测单元和第二位置检测单元；

所述第一位置检测单元与所述第一电机驱动模块集成在所述第一电推杆内部；

所述第二位置检测单元与所述第二电机驱动模块集成在所述第二电推杆内部。

上述的系统，优选的，所述控制器、第一PWM波发生器和第二PWM波发生器与所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块集成在第一电路板中。

上述的系统，优选的，所述控制器、第一PWM波发生器和第二PWM波发生器与所述位置检测模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块集成在第二电路板中。

一种车辆控制方法，所述方法应用于车辆控制系统，包括：控制器、第一PWM波发生器和第二PWM波发生器；所述方法包括：

当所述控制器接收到用于对后备箱门进行开启或者关闭的控制信号时，分别向所述第一PWM波发生器和所述第二PWM波发生器发送PWM波输出信号，以使所述第一PWM波发生器输出第一PWM波以及所述第二PWM波发生器输出第二PWM波；其中，在同一时刻所述第一PWM波和所述第二PWM波的频率不同；