[发明专利]一种入盖定位夹具

说明书

本发明公开了一种入盖定位夹具，包括升降组件、预压组件、入盖定位组件、短路测试组件和升降组件支撑座，两个所述升降组件螺接在所述升降组件支撑座上，所述预压组件和所述短路测试组件分别装在两个所述升降组件的直线滑轨上，所述入盖定位组件安装在预压组件正下方。本发明提供一种入盖定位夹具，通过预压组件的钩型夹爪实现电池顶盖的预定位；通过入盖定位组件实现扣盖的精准定位和夹紧；通过预压组件压块下压压紧扣盖；通过短路测试组件实现扣盖后电池的导电性测试；本发明具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。

技术领域

本发明涉及扣盖机构技术领域，尤其涉及一种入盖定位夹具。

背景技术

在方形电池的扣盖过程，一般采用的方法是将方形电池放入槽内或者夹具四周压紧电池侧盖，然后采用直接下压或上模下压的方式进行电池扣盖。一般电池生产直线多工位输送采用的方法是传送带加夹具、覆链板加夹具或是机械手加夹具的方法输送定位。而方形电池扣盖和预焊现在基本处于手工或半自动状态。

已有技术存在的缺陷就是扣盖和预焊基本处于人工或半自动状态，现有工艺扣盖过程的方法不仅效率低、自动化程度低、劳动强度大而且扣盖的质量、安全性都不是很好。现有工艺的预焊也因为人工焊接的原因，焊接一致性和合格率都不是很理想；现有电池生产采用的直线多工位输送方法，传送带和覆链板方式因为是持续输送所以一般到特定工位还要采用一些气缸或其他辅助手段推倒夹具内，而机械手效率较低成本也高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种入盖定位夹具。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括升降组件、预压组件、入盖定位组件、短路测试组件和升降组件支撑座，两个所述升降组件螺接在所述升降组件支撑座上，所述预压组件和所述短路测试组件分别装在两个所述升降组件的直线滑轨上，所述入盖定位组件安装在预压组件的正下方。

本发明优选的，所述升降组件包括升降组件安装立板、电机支撑架12、光电传感器、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副和丝杆螺母连接块，所述升降组件安装立板的一侧设置有所述电机支撑架，所述电机支撑架的一侧设置有一组所述直线滑轨，所述伺服电机安装于所述电机支撑架的顶部，且位于两个所述直线滑轨的之间，所述伺服电机转轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杠副连接，所述丝杆螺母连接块内部嵌有丝杆螺母，由所述伺服电机带动所述丝杆螺母连接块转动，所述直线滑轨的滑块螺接所述预压组件或所述短路测试组件的安装板，所述丝杆螺母安装块嵌入所述安装板的凹槽内，配合所述直线滑轨实现丝杆带动预压组件或短路测试组件的升降移动。

本发明优选的，所述预压组件包括第一安装板、第一双向气缸、第一钩型夹爪、第一传感器感应片、第一直线轴承安装块、第一直线轴承、第一压力传感器、第一扣盖压块、第一加强板、第一夹爪连接块和第一下压导向杆，所述第一双向气缸安装于所述第一安装板的中心位置，所述第一安装板的两侧设置有所述第一传感器感应片，所述第一双向气缸的下端连接有所述第一直线轴承安装块，所述第一直线轴承安装块的下端连接有所述第一压力传感器，所述第一压力传感器的下端连接有所述第一扣盖压块，所述第一直线轴承安装块的两侧设置有所述第一直线轴承，所述第一直线轴承的下端通过所述第一下压导向杆分别与所述第一扣盖压块的两端连接，所述第一安装板的下端两侧设置有所述第一夹爪连接块，所述第一夹爪连接块的下端连接有所述第一加强板，所述第一加强板的下端连接有所述第一钩型夹爪。

本发明优选的，所述入盖定位组件包括吸盘推动机构和V口夹具推动机构，所述吸盘推动机构包括两个，其之间设置有电池，所述V口夹具推动机构包括四个，所述吸盘推动机构的两端分别连接有一个所述V口夹具推动机构。