[发明专利]爆胎控制的方法和装置

说明书

本公开涉及一种爆胎控制的方法和装置，可以通过获取车辆的状态参数，并根据该状态参数确定该车辆是否处于爆胎临界状态，在该车辆处于爆胎临界状态时，控制该车辆抵制该车辆的轮胎偏转，这样，避免了由于驾驶人员无法及时纠正方向盘而导致的交通事故的发生。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种爆胎控制的方法和装置。

背景技术

据统计发生在高速公路上的交通事故有70％是因为爆胎引起的，爆胎时发生爆胎一侧的轮胎会突然发生偏转，形成了瞬时的自动转向，并且转向速度很大(大约1000°/s)，由于大部分驾驶员没有爆胎时的驾驶经验，不能迅速纠正方向盘的位置，从而造成了重大的交通事故。

目前为了减少由于爆胎造成的交通事故，主要采用加厚的橡胶侧壁的防爆轮胎，即“泄气保用轮胎”，这样，即使失去气压，侧壁也能够支撑车辆的重量，不会导致严重的变形，因此，在轮胎爆胎后并不会严重影响车辆的行驶，甚至车主有可能感觉不到。但是，由于防爆轮胎的价格比普通轮胎昂贵，并且舒适性比普通轮胎差，更换也不如普通轮胎方便，所以防爆轮胎的使用范围较小，从而仍然无法完全避免爆胎引起的交通事故。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种爆胎控制的方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种爆胎控制的方法，该方法包括获取所述车辆的状态参数；其中，所述状态参数包括所述车辆的转角速度、质心侧偏角、横摆角速度和轮胎胎压；根据所述状态参数确定所述车辆是否处于爆胎临界状态；在所述车辆处于爆胎临界状态时，控制所述车辆抵制所述车辆的轮胎偏转。

可选地，所述获取所述车辆的质心侧偏角包括：通过惯性测量单元IMU采集所述车辆的第一待确定质心侧偏角；通过双天线全球定位系统GPS接收机获取所述车辆的第二待确定质心侧偏角；根据卡尔曼Kalman滤波融合算法将所述第一待确定质心侧偏角和所述第二待确定质心侧偏角生成所述质心侧偏角。

可选地，所述通过双天线全球定位系统GPS接收机获取所述车辆的第二待确定质心侧偏角，包括：通过双天线GPS接收机获取所述车辆的行驶方向和速度方向；根据所述行驶方向与所述速度方向获取所述第二待确定质心侧偏角。

可选地，所述根据所述状态参数确定所述车辆是否处于爆胎临界状态包括：确定所述转角速度是否大于或者等于第一预设阈值；在所述转角速度大于或者等于所述第一预设阈值时，确定所述质心侧偏角是否大于或者等于第二预设阈值；在确定所述质心侧偏角大于或者等于所述第二预设阈值时，确定所述横摆角速度是否大于或者等于第三预设阈值；在确定所述横摆角速度大于或者等于所述第三预设阈值时，确定所述轮胎胎压是否大于或者等于第四预设阈值；在确定所述轮胎胎压大于或者等于所述第四预设阈值时，确定所述车辆处于爆胎临界状态。

可选地，所述控制所述车辆抵制所述车辆的轮胎偏转包括：生成控制信号；根据所述控制信号控制所述车辆的转向助力电机生成阻尼力矩，以通过所述阻尼力矩抵制所述车辆的轮胎偏转。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种爆胎控制的装置，该装置包括获取模块，用于获取所述车辆的状态参数；其中，所述状态参数包括所述车辆的转角速度、质心侧偏角、横摆角速度和轮胎胎压；确定模块，用于根据所述状态参数确定所述车辆是否处于爆胎临界状态；控制模块，用于在所述车辆处于爆胎临界状态时，控制所述车辆抵制所述车辆的轮胎偏转。

可选地，所述获取模块包括：采集子模块，用于通过惯性测量单元IMU采集所述车辆的第一待确定质心侧偏角；获取子模块，用于通过双天线全球定位系统GPS接收机获取所述车辆的第二待确定质心侧偏角；第一生成子模块，用于根据卡尔曼Kalman滤波融合算法将所述第一待确定质心侧偏角和所述第二待确定质心侧偏角生成所述质心侧偏角。

可选地，所述获取子模块，用于通过双天线GPS接收机获取所述车辆的行驶方向和速度方向；根据所述行驶方向与所述速度方向获取所述第二待确定质心侧偏角。