[发明专利]一种混合动力车辆控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力车辆控制方法，包括：获取车辆的驱动需求转矩T_req；根据动力电池的SOC及所述驱动需求转矩T_req及发动机的性能参数确定对应的预设工作模式，并根据对应的所述预设工作模式分配所述发动机与所述后驱电机的转矩。本发明提供的混合动力车辆控制方法，在动力电池的SOC及驱动需求转矩T_req落在不同的数值范围时，对应不同的预设工作模式，进而车辆以不同工作模式运行。因而能够有效分配发动机和后驱电机的动力，在分配过程中考虑发动机的工作效率区间，保证车辆的经济性和动力性能。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆技术领域，更具体地说，涉及一种混合动力车辆控制方法。

背景技术

随着纯电动汽车和混合动力汽车技术的日益成熟，四驱混合动力应运而生，四驱强混合动力车辆兼具电动汽车和混合动力汽车的双重优点，而且具有SUV车辆的通过性及动力性，因此各得到了越来越多车辆企业的重视。

然而现有技术中对四驱混合动力车辆的控制模式划分比较模糊，因而发动机的工作效率较低且发动机及电机的驱动扭矩分配不尽合理。

综上所述，如何有效地解决混合动力车辆发动机的工作效率较低且发动机及电机的驱动扭矩分配不尽合理等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种混合动力车辆控制方法，该方法可以有效地解决混合动力车辆发动机的工作效率较低且发动机及电机的驱动扭矩分配不尽合理的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种混合动力车辆控制方法，包括：

获取车辆的驱动需求转矩T_req；

根据动力电池的SOC及所述驱动需求转矩T_req及发动机的性能参数确定对应的预设工作模式，并根据对应的所述预设工作模式分配所述发动机与所述后驱电机的转矩。

优选地，上述混合动力车辆控制方法中，所述预设工作模式包括后驱纯电动模式，当SOC_low<SOC<SOC_high且T_req<T_elow，或者SOC>SOC_high且T_req<T_TMmax时，属于所述后驱电动模式，所述后驱电机输出所述驱动需求转矩；其中，SOC_low为所述动力电池的最佳工作区的最低值，SOC_high为所述动力电池的最佳工作区的最高值，T_elow为所述发动机的经济燃油消耗区输出转矩下限，T_TMmax为后驱电机的最大输出转矩。

优选地，上述混合动力车辆控制方法中，所述预设工作模式还包括行车充电模式，当SOC<SOC_low且T_elow<T_req<T_emax时，属于所述行车充电模式，所述驱动需求转矩由所述发动机提供，所述ISG电机为所述动力电池充电；其中，SOC_low为所述动力电池的最佳工作区的最低值，T_elow为所述发动机的经济燃油消耗区输出转矩下限，T_emax为发动机的最大输出转矩。