[发明专利]一种灯检机剔除装置及灯检机

说明书

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种灯检机剔除装置，还涉及一种包括上述灯检机剔除装置的灯检机。

背景技术

随着科学技术的快速发展，医用机械设备领域也得到了极大的进步，医用设备向着更加智能的方向发展。

在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装好的输液瓶进行自动化智能检测的专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对成品输液瓶的质量进行判断，并通过剔除装置对不合格大输液进行剔除。

目前国内外市场上灯检机的不合品剔除主要有两种形式；

1、在出瓶拔轮上装有真空吸盘，通过吸盘吸住瓶身，合格品在进入合格品通道时，真空断掉，产品通过合格品通道输送出去，如果是不合格品，真空在经过合格品通道时会继续保持，直到将瓶带入不合品通道时再断掉真空，由不合格品通道将不合格产品输出。

这种方式的缺点是，吸盘与瓶身的接触面积小，吸盘与瓶身的贴合不能完全密封，导致真空吸力下降，容易将不合品与合格品混淆。另外吸盘的使用寿命短。

2、采用活动挡块的形式将不合格品与合格品分离，在出瓶处设计一个气缸或伺服驱动的摆动挡块，剔除时通过挡块将不合品挡入不合格品通道。

这种方式的缺点是，挡生产速快时，在挡不合品的同时会将不合品后面的一个瓶也挡住，另外瓶在高速直线运动时，突然给一个外力改它的运动方向，会容易造成倒瓶。

因此，设计一种剔除效果稳定，且不容易造成倒瓶的灯检机剔除装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种灯检机剔除装置，该灯检机剔除装置通过设置档瓶装置，达到剔除效果稳定，且不容易造成倒瓶的效果。

一种灯检机剔除装置，设置在出瓶拨轮的出瓶端和出瓶通道之间的机架上，用于分离输液瓶中的不合格品和合格品，其特征在于，包括挡瓶装置、检测机和与所述挡瓶装置连接的驱动装置，所述出瓶通道包括合格品通道和不合格品通道；

所述挡瓶装置包括多个挡瓶块，所述挡瓶块的长度沿所述出瓶轨道依次增加，且所有所述挡瓶块处于同一平面时，所述挡瓶装置的顶部表面形成连续的平滑表面；

当所述检测机检测到所述不合格品时，所述驱动装置控制所述挡瓶块运动至所述出瓶轨道上，使所述不合格品进入所述不合格品通道；

当所述检测机检测到所述合格品时，所述驱动装置控制所述挡瓶块返回初始位置，使所述合格品进入所述合格品通道。

优选地，所述挡瓶块的顶端表面为斜面，所述挡瓶块的顶端表面为斜面，且各个所述斜面的倾斜角度一致。

优选地，所述挡瓶块的顶端表面为弧面，且所述挡瓶装置顶部表面的弧度小于90°。

优选地，还包括与所述驱动装置连接的轴，所述挡瓶块通过滑动轴承套设在所述轴上，所述驱动装置可驱动所述挡瓶块绕所述轴转动。

优选地，还包括与所述驱动装置连接的升降机构，所述挡瓶块通过升降机构与所述驱动装置连接，所述驱动装置可驱动所述升降机构带动所述挡瓶块做升降运动。

优选地，所述挡瓶块的宽度为相邻的所述输液瓶之间间距的3分之1。

优选地，所述合格品通道和所述不合格品通道之间设置有挡板。

优选地，所述驱动装置为气缸。

优选地，所述挡瓶块与所述驱动装置可拆卸连接。

本发明还提供一种灯检机，该灯检机包括上述任一种灯检机剔除装置。

本发明提供的灯检机剔除装置，设置有挡瓶装置、检测机和驱动装置，驱动装置可驱动挡瓶装置的挡瓶块进行运动，由于挡瓶块的长度依次增加，且顶部表面形成连续的平滑表面，在各个挡瓶块的导向作用下，不合格品沿着档瓶装置的表面运动，达到剔除效果稳定，且不容易造成倒瓶的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的灯检机剔除装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图2中B处的放大示意图；

图4为本发明实施例中带有升降机构的灯检机剔除装置的示意图；

图5为本发明实施例中挡瓶块的另一种实施方式的示意图；

图6为本发明实施例中的灯检机剔除装置的立体示意图。