[发明专利]一种扩展无人机图传范围的方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种扩展无人机图传范围的方法。

背景技术

目前，对于公安，刑侦、判案、维稳工作都越来越依靠视频进行取证，特别是公安天网系统的大规模建设，其主要目的也在于此。但原有的布置存在固有的缺陷，即需要架设固定的监控点，镜头位置和角度固定，可调范围有限，导致监控过程存在诸多盲点。在固定监控无法覆盖的区域，突发事件的取证目前只能依靠执法人员携带执法记录仪进行，不能高空俯视，看不到全局状况，对于突发事件的监控指挥较难展开。针对现在公安取证的现实情况，开发设计一套应用于处理突发事件，进行现场取证和视频监控调度的无人机监控方案显得十分必要。无人机图传模块只能实现点对点的视频传输，难以将事发地点的实时监控视频传回指挥中心。

无人机图传模块分为天空发射端与地面接收端，发射端与接收端之间无线传输频点采用行业标准频点2.4GHz或5.8GHz进行图像传输，由于频点特性且模块受到无人机载重、供电、体积的限制，存在通信距离短、穿透能力弱、抗干扰能力差等缺陷，最为关键的是无人机图传模块无法进行自组网，大大限制了其通信距离以及天空端视频覆盖范围。

发明内容

本发明的目的是提供一种扩展无人机图传范围的方法，以实现扩展无人机天空端视频的通信覆盖范围。

为解决上述技术问题，本发明提供一种扩展无人机图传范围的方法，该方法包括：

将无人机图传模块接入无线Mesh自组网系统中；

通过无人机图传模块获取实时监控视频；

通过无线Mesh自组网系统中的多个设备节点对实时监控视频进行中继转发，传输至监控中心。

优选的，所述无人机图传模块包括图传发射模块和图传接收模块。

优选的，无线Mesh自组网系统中的多个设备节点为第一无线mesh设备节点、第二无线mesh设备节点和第三无线mesh设备节点。

优选的，所述通过无线Mesh自组网系统中的多个设备节点对实时监控视频进行中继转发，传输至监控中心，包括：

第一无线mesh设备节点接收无人机图传模块发送的实时监控视频，将实时监控视频发送至第二无线mesh设备节点；

第二无线mesh设备节点接收实时监控视频，将实时监控视频发送至第三无线mesh设备节点；

第三无线mesh设备节点接收实时监控视频，将实时监控视频发送至监控中心。

优选的，所述第一无线mesh设备节点设置在地面指挥平台，第二无线mesh设备节点设置在高空楼顶，第三无线mesh设备节点设置在监控中心。

优选的，所述图传接收模块与第一无线mesh设备节点通过网线连接。

优选的，所述通过无人机图传模块获取实时监控视频，包括：

监控摄像头拍摄实时监控视频，并发送至图传发射模块；图传发射模块将实时监控视频发送至图传接收模块；图传接收模块接收实时监控视频。

本发明所提供的一种扩展无人机图传范围的方法，将无人机图传模块接入无线Mesh自组网系统中；通过无人机图传模块获取实时监控视频；通过无线Mesh自组网系统中的多个设备节点对实时监控视频进行中继转发，传输至监控中心。可见，由于无线Mesh设备节点之间可以动态地、自动地建立网状的无线链接并且与其他节点相连，本方法将无人机图传模块接入无线Mesh自组网系统中，通过Mesh网络中的多个设备节点对实时视频进行中继转发，最终传回指挥中心，实现指挥中心监控全局状况，对突发事件进行现场指挥，如此将无人机图传模块与无线Mesh自组网系统进行融合，实现混合组网，能够极大的扩展无人机天空端视频的通信覆盖范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种扩展无人机图传范围的方法的流程图；

图2为无人机图传模块与无线mesh设备节点之间的通信示意图；

图3为无人机图传模块地面端与无线mesh设备节点2的连接示意图；

图4为进行通信的各个设备的IP和网关设置规则示意图；

图5为采用ping数据包手段检测通信链路的原理图；

图6为建立双向链路的示意图。

具体实施方式