[发明专利]一种背靠式双镜头光轴一致性测试治具及其测试方法

说明书

本发明公开一种背靠式双镜头光轴一致性测试治具及其测试方法，该冶具包括治具台和图卡，图卡和双镜头分别设置在冶具台上，且图卡位于双镜头的物方；图卡上设置具有旋转可变性的标记图形，标记图形包括一个中心点标记和四个端点标记；不相邻的两个端点标记之间的连线相互垂直等分，且中心点标记与垂直等分点相重合；双镜头的镜头面分别与相对应的图卡的图卡面平行，图卡的中心点标记和双镜头的中心之间的连线与双镜头的镜头面垂直；被测试的双镜头包括以背靠背结构设置的第一镜头和第二镜头；第一镜头和第二镜头分别设置在相机内，相机上设有与PC机进行通信连接的USB接口。本发明的技术方案能解决判断光轴一致性的问题，其测试结果精确度高。

技术领域

本发明涉及光学镜头测试技术领域，具体涉及一种背靠式双镜头光轴一致性测试治具及其测试方法。

背景技术

随着计算机处理能力的增强，越来越多的技术基于图像来处理来实现，例如机器视觉用于机器人技术，机器视觉用于工业自动化生产、3D打印、3维重建技术等，为了获取精确的图像信息，则需要镜头具有比较高的精度，而镜头光轴的倾斜角度、位移偏差及旋转误差就是非常重要的参数。

现有的光学镜头测试过程中，多需要采用不同的测试工具和测试手段分别测试镜头的上述不同参数，导致存在测试工具结构复杂、自动化程度低、测试过程繁琐、测试周期长、测试结果误差较大等问题。

发明内容

本发明提供了一种背靠式双镜头光轴一致性测试治具及其测试方法，以解决现有的测试工具结构复杂、自动化程度低、测试过程繁琐、测试周期长、测试结果误差较大等问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种背靠式双镜头光轴一致性测试治具，被测试的双镜头包括以背靠背结构设置的第一镜头和第二镜头；第一镜头和第二镜头分别设置在相机内，相机上设有与PC机进行通信连接的USB接口；

冶具包括治具台和图卡，图卡和双镜头分别设置在冶具台上，且图卡位于双镜头的物方；

图卡上设置具有旋转可变性的标记图形，标记图形包括一个中心点标记和四个端点标记；不相邻的两个端点标记之间的连线相互垂直等分，且中心点标记与垂直等分点相重合；

双镜头的镜头面分别与相对应的图卡的图卡面平行，图卡的中心点标记和双镜头的中心之间的连线与双镜头的镜头面垂直；

第一镜头、第二镜头的后面分别安装有正方形的第一光学接收器、第二光学接收器，第一光学接收器的中心点与第一镜头的中心点之间的连线与第一镜头的镜头面垂直，第二光学接收器的中心点与第二镜头的中心点之间的连线与第二镜头的镜头面垂直。

根据本发明的另一个方面，提供了一种背靠式双镜头光轴一致性测试方法，被测试的双镜头包括以背靠背结构设置的第一镜头和第二镜头；采用如本发明的一个方面的背靠式双镜头光轴一致性测试治具，包括以下步骤：

在治具台上放置图卡和双镜头，且使图卡位于双镜头的物方，双镜头的镜头面分别与相对应的图卡的图卡面平行，图卡的中心点标记和双镜头的中心之间的连线与双镜头的镜头面垂直；

在第一镜头、第二镜头的后面分别安装正方形的光学接收器，光学接收器的中心点与第一镜头的中心点之间的连线与第一镜头的镜头面垂直，光学接收器的中心点与第二镜头的中心点之间的连线与第二镜头的镜头面垂直；

将相机通过USB接口与PC机进行数据通信连接，在PC机中预先安装软件，通过软件控制控制第一镜头和第二镜头的相机拍照，获取第一镜头拍摄的相对应的图卡的第一图像，以及第二镜头拍摄的相对应的图卡的第二图像；

根据获取的第一图像和第二图像，检测第一镜头的第一光轴与第二镜头的第二光轴之间的倾斜角度；

若第一镜头的第一光轴与第二镜头的第二光轴之间的倾斜角度符合设定检测标准，则得出被测试双镜头合格的测试结果，否则得出被测试双镜头不合格的测试结果，并结束测试。