[发明专利]应用于球形摄像机偏心转动头的俯仰角的驱动装置

权利要求书

1.应用于球形摄像机偏心转动头的俯仰角的驱动装置，其特征是，包括固定架，所述固定架上固定有动力装置，所述动力装置与第一传动副连接，且动力装置带动第一传动副转动，所述第一传动副与第二传动副连接，第一传动副将动力传递给第二传动副，第二传动副通过连接件与球形摄像机的偏心转动头固定连接，进而带动偏心转动头完成俯仰运动。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征是，所述第一传动副包括与动力装置连接的主动轮，主动轮与从动轮相啮合传动；所述主动轮的直径小于从动轮的直径。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征是，所述第一传动副包括与动力装置连接的主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接；所述主动皮带轮的直径小于从动皮带轮的直径。

4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征是，所述第二传动副包括与从动轮相连接的第一皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接；所述第一皮带轮的直径小于第二皮带轮的直径；所述第二皮带轮通过转轴与偏心转动头连接。

5.如权利要求2所述的驱动装置，其特征是，所述第二传动副包括与从动轮相连接的第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合传动；所述第二齿轮通过转轴与偏心转动头连接；第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

6.如权利要求4所述的驱动装置，其特征是，所述从动轮与第一皮带轮相互固定成一体结构。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征是，所述一体结构配合套设于轮轴上，所述轮轴一端固定于固定架上，轮轴另一端与挡板连接。

8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征是，所述一体结构内外两侧均配合设置轴向轴承，轴向轴承套设于轮轴上；所述挡板通过连接件与固定架固定连接。

9.如权利要求1所述的驱动装置，其特征是，所述固定架固定于球形摄像机的底座上，所述驱动装置外部套设有外壳，所述外壳固定于底座上。

10.如权利要求1所述的驱动装置，其特征是，所述动力装置与控制器连接，控制器与控制面板通信，控制面板固定于固定架上。