[发明专利]一种调整内置式永磁同步电机转子初始位置的系统

权利要求书

1.一种调整内置式永磁同步电机转子初始位置的系统，其特征在于，包括：

分别与待调整内置式永磁同步电机相连的旋转变压器、逆变桥单元、和坐标变换单元，逆变桥单元还分别与坐标变换单元、和占空比计算单元相连，旋转变压器的另一端和磁链位置角计算单元相连，坐标变换单元还分别与磁链位置角计算单元、交轴电流控制器、和直轴电流控制器相连，反park变换单元还分别与磁链位置角计算单元、占空比计算单元、交轴电流控制器、和直轴电流控制器相连，交轴电流控制器的另一端与交轴电流给定单元相连，交轴电流给定单元的另一端与正负电流判断单元相连，正负电流判断单元的另一端与初始位置调整单元相连，初始位置调整单元的另一端与磁链位置角计算单元相连；

坐标变换单元用于将内置式永磁同步电机在三相坐标系下的三相电流转换成旋转坐标系下的两相电流，并分别作为直轴电流控制器的反馈电流、和交轴电流控制器的反馈电流；

交轴电流给定单元用于向交轴电流控制器输出预设的正交轴电流、或负交轴电流；

交轴电流控制器用于根据接收的预设的交轴电流、和反馈电流得到参考电压矢量；

直轴电流控制器用于根据接收的预设的直轴电流、和反馈电流得到参考电压矢量；

反park变换单元和占空比计算单元用于根据接收的参考电压矢量、和磁链位置角得到逆变桥单元的各功率器件的占空比，控制逆变桥单元的通断以控制内置式永磁同步电机转子的正向旋转或反向旋转；

磁链位置角计算单元用于在调整转子初始位置开始时设定磁链位置角为零，以及在调整过程中根据转子初始位置及当前转子位置获取磁链位置角，并向坐标变换单元和反park变换单元发送磁链位置角；

旋转变压器用于将内置式永磁同步电机停止转动后的转子位置作为候选转子初始位置，以及实时获取当前转子位置；

正负电流判断单元用于判断转子开始转动时对应的正交轴电流值的绝对值与负交轴电流值的绝对值的差值是否小于差值阈值，如果是，则控制初始位置调整单元以候选转子初始位置作为转子初始位置，如果否，则正负电流判断单元判断差值是否为正，如果是，则控制初始位置调整单元将候选转子初始位置更新为候选转子初始位置与预设修正步长之和，如果否，则控制初始位置调整单元将候选转子初始位置更新为候选转子初始位置与预设修正步长之差。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交轴电流给定单元具体用于按照第一设定周期以预设第一步长，逐步增加输出的正交轴电流；

所述正负电流判断单元具体用于当转子开始正向转动时，获取施加的正交轴电流值。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交轴电流给定单元具体用于按照第二设定周期以预设第二步长，逐步增加输出的负交轴电流；

所述正负电流判断单元具体用于当转子开始反向转动时，获取施加的负交轴电流值。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

转速传感器，用于采集内置式永磁同步电机转子的转速；

所述交轴电流给定单元具体用于当转子的转速≥设定转速阈值时，停止供电；

所述直轴电流控制器具体用于当转子的转速≥设定转速阈值时，停止供电。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与初始位置调整单元相连的存储器，用于在以候选转子初始位置作为转子初始位置之后，存储所述转子初始位置。