[发明专利]一种出货装置及其出货方法

说明书

本发明公开了一种出货装置及其出货方法，包括挡板单元和升降单元，其特征在于：所述挡板单元包括升降板、导轴、限位片、支座、旋转轴和旋转手柄；所述限位片通过所述旋转轴与所述支座连接，所述限位片与所述旋转手柄相垂直；所述升降单元包括拨叉；所述拨叉将所述旋转手柄顶开，使得所述限位片绕所述旋转轴逆时针方向旋转打开，所述升降板沿所述导轴上下运动。

技术领域

本发明涉及一种出货装置及其出货方法，尤其涉及一种自动售货机的出货装置及其出货方法。

背景技术

目前随着自动售货机的普及，用自动售货机实现商品零售成为一种趋势，使用频率越来越高，而目前市场上出现的出货控制结构多设置在出货通道的底部，当不同尺寸瓶装商品出货的时候，尺寸较小的商品由于受到挤压容易发生弹起的情况，从而造成出货通道的阻塞，因此，不能随便更换售卖商品尺寸，使得售卖的商品受到极大地限制。

发明内容

本发明的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种出货装置及其出货方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种出货装置，包括挡板单元和升降单元，其特征在于：所述挡板单元包括升降板、导轴、限位片、支座、旋转轴和旋转手柄；所述限位片通过所述旋转轴与所述支座连接，所述限位片与所述旋转手柄相垂直；所述升降单元包括拨叉；所述拨叉将所述旋转手柄顶开，使得所述限位片绕所述旋转轴逆时针方向旋转打开，所述升降板沿所述导轴上下运动。

所述升降板的两侧均设置有上导向架和下导向架，所述导轴插入所述上导向架和所述下导向架的通孔中。

所述挡板单元还包括弹簧的一端固定在所述上导向架上，另一端固定在所述支座上。

所述升降单元还包括支撑底架，所述拨叉固定连接在所述支撑底架上。

所述升降单元还包括旋转凸轮，所述旋转凸轮位于所述撑底架的中间，所述旋转凸轮上设有渐开线凹槽。

所述升降单元还包括升降支撑板、第一限位杆和第二限位杆，所述升降支撑板分别位于所述旋转凸轮的前后两侧，每个所述升降支撑板上下固定连接两个升降导向架，所述第一限位杆和所述第二限位杆插入所述升降导向架中，所述第一限位杆和所述第二限位杆上分别设置有升降转轴，所述升降转轴置于所述渐开线凹槽内。

所述升降单元还包括电机，所述电机位于所述支撑底架的下方，所述电机带动所述旋转凸轮旋转。

所述第二限位杆上安装一感应片，所述支撑底架上安装一检测开关。

所述第一限位杆在所述旋转凸轮作用下上升，同时所述第二升降限位杆在所述旋转凸轮作用下下降。

一种如上述出货装置的出货方法，该方法包括：所述升降单元上的所述拨叉将所述旋转手柄顶开，所述升降板沿着导轴上升，直到所述升降板完全打开；所述第一限位杆在所述旋转凸轮作用下上升或下降，同时所述第二升降限位杆在所述旋转凸轮作用下下降或上升。

对比现有技术，本发明的有益效果是：本发明通过挡板单元和升降单元的配合，实现同时完成货物出货和运送，并且通过旋转凸轮，实现货物的依次出货。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明挡板单元的分解结构示意图。

图3是本发明局部机构示意图。

图4是本发明局部结构示意图。

图5是本发明挡板单元的整体结构示意图。

图6是本发明升降单元的分解结构示意图。

图7是本发明升降单元的整体结构示意图。