[发明专利]鞋零件的自动化制造

权利要求书

1.一种用于在鞋制造工艺中以自动化的方式组装鞋零件的方法，所述方法包括：

使用零件识别系统确定第一鞋零件的第一标识和第一位置；

使用所述零件识别系统确定多个不同鞋零件中的第二鞋零件的第二标识和第二位置；

使用零件制造设备把所述第二鞋零件从所述第二位置转移至在所述第一位置处的所述第一鞋零件；以及

使用所述零件制造设备把所述第二鞋零件附接于所述第一鞋零件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中转移所述第二鞋零件包括使所述第二鞋零件与所述第一鞋零件对准以用于附接。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一鞋零件定位在传送器上。

4.根据权利要求1所述的方法，其中转移所述第二鞋零件包括把所述第二鞋零件的旋转量从第二取向旋转量调整至第三取向旋转量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述零件制造设备包括零件拾取工具、零件转移工具和零件附接工具。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述零件识别系统包括记录所述第一鞋零件和所述第二鞋零件的各自的图像的一个或多个图像记录器，并且其中所述各自的图像包括被分析以确定所述第一鞋零件和所述第二鞋零件的各自的标识的二维表示。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述零件制造设备包括真空工具和超声焊接器。

8.根据权利要求1所述的方法，其中使用零件附接工具把所述第二鞋零件附接于所述第一鞋零件，其中所述零件附接工具包括以下中的至少一种：

缝合设备；

超声焊接工具；

热压机；以及

冷压机。

9.一种用于在鞋制造工艺中以自动化的方式组装鞋零件的系统，所述系统包括：

零件识别系统，所述零件识别系统被配置为：

(1)确定第一鞋零件的第一标识和第一取向；和

(2)确定多个不同鞋零件中的第二鞋零件的第二标识和第二取向；以及

零件制造设备，所述零件制造设备被配置为把所述第二鞋零件转移至所述第一鞋零件。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述零件制造设备被配置为将所述第二鞋零件从所述第二取向转移至第三取向，以使所述第二鞋零件与所述第一鞋零件对准以用于附接。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述零件识别系统基于所述第一鞋零件的所述第一标识和所述第一取向来确定所述第三取向。

12.根据权利要求9所述的系统，还包括第一制造站和第二制造站，所述第一鞋零件被定位在所述第一制造站，所述第二鞋零件被定位在所述第二制造站，其中所述第一制造站和所述第二制造站各包括各自的传送器。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述零件识别系统包括记录所述第一鞋零件和所述第二鞋零件的各自的图像的一个或多个图像记录器，并且其中所述各自的图像包括被分析以确定所述第一鞋零件和所述第二鞋零件的各自的标识和各自的取向的二维表示。

14.根据权利要求9所述的系统，其中所述零件制造设备包括零件拾取工具和零件附接工具。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述零件拾取工具包括以下中的至少一种：

真空工具；和

电磁工具。

16.根据权利要求14所述的系统，其中所述零件附接工具被配置为将所述第二鞋零件附接到所述第一鞋零件，并且其中所述零件附接工具包括以下中的至少一种：

缝合设备；

超声焊接工具；

热压机；以及

冷压机。