[发明专利]一种起重机用电液联合调速回转系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种起重机用电液联合调速回转系统及控制方法，包括液控手柄、调控系统、回转控制阀、回转马达以及起重臂，通过检测液控手柄状态以及对比液控手柄输出压力以及压力继电器设定值的步骤对回转作业进行调控。本发明效果明显，方便实用，在手柄快速按下或复位时，可以有效降低突然启动和停止时的冲击，提高了操作舒适性；降低了突然启动和停止时重物的晃动，提高了安全性；降低重物晃动，继而降低了负载冲击，调高了整机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种回转系统，属工程机械领域,具体是一种起重机用电液联合调速回转系统及控制方法。

背景技术

目前中小吨位起重机普遍采用全液压先导操纵方式，与大吨位电控操纵相比具有成本低、控制简单、可靠性和维修方便性高等优点。但是，根据市场用户对操作精准度和操纵舒适性要求的不断提升，也反映出一些不足：由于液控先导手柄全靠人工控制，控制方式较为单一，控制曲线调整困难，控制不灵活；对于特殊应用需求和不同操纵习惯的场合，先导操作系统无法满足。回转动作时，手柄快速回中位操作，动作停止较快而引起整车晃动，影响操纵平顺性、舒适性以及安全性。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种起重机用电液联合调速回转系统及控制方法，以在回转动作快速启动和停止时减低压力冲击，提高起重机回转动作启停平顺性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种起重机用电液联合调速回转系统，包括液控手柄，所述液控手柄的输入端连接有液压油箱，液控手柄的输出端通过调控系统连接有回转控制阀，所述回转控制阀通过回转马达连接至起重臂；所述调控系统包括连接至液控手柄输出端的压力继电器，所述压力继电器通过单向阀连接有比例减压阀的输入端，所述比例减压阀连接至回转控制阀，所述比例减压阀的回流端通过阻尼器连接至液压油箱；所述单向阀所处油路还并联有阻尼器，所述阻尼器一端连接至压力继电器，另一端连接至比例减压阀的输入端。

进一步，所述液控手柄包括手柄控制器Ⅰ及手柄控制器Ⅱ，所述压力继电器包括压力继电器Ⅰ及压力继电器Ⅱ，比例减压阀包括比例减压阀Ⅰ及比例减压阀Ⅱ，单向阀包括单向阀Ⅰ及单向阀Ⅱ，阻尼器包括阻尼器Ⅰ、阻尼器Ⅱ、阻尼器Ⅲ及阻尼器Ⅳ；所述手柄控制器Ⅰ及手柄控制器Ⅱ的输入端连接液压油箱，输出端分别连接至压力继电器Ⅰ及压力继电器Ⅱ；压力继电器Ⅰ通过单向阀Ⅰ连接至比例减压阀Ⅰ的输入端，比例减压阀Ⅰ输出端连接至回转控制阀的输入端Ⅰ；压力继电器Ⅱ通过单向阀Ⅱ连接至比例减压阀Ⅱ的输入端，比例减压阀Ⅱ输出端连接至回转控制阀的输入端Ⅱ。

一种起重机用电液联合调速回转系统的控制方法，包括如下步骤：

A、检测液控手柄工作状态：

当液控手柄处于快速压下时，手柄输出压力迅速增大，进入步骤B1；

当液控手柄复位时，手柄输出压力迅速降低，进入步骤B2；

B1、对比液控手柄压下状态输出压力以及压力继电器设定值：

当检测到液控手柄处于压下状态且液控手柄的输出压力小于压力继电器设定值时，液控手柄的输出压力继续增大；

当检测到液控手柄处于压下状态且液控手柄的输出压力大于压力继电器设定值时，控制器控制比例减压阀的电流按照恒定的速率增大，同时回转控制阀的控制腔压力按照比例减压阀电流的增大速率增大，进而使回转缓慢启动；

B2、对比液控手柄复位状态输出压力以及压力继电器设定值：

当检测到液控手柄处于复位状态且液控手柄的输出压力大于压力继电器设定值时，比例减压阀仍处于得电状态，回转控制阀控制腔的液压油要经过阻尼器Ⅲ和/或阻尼器Ⅳ的节流作用后回油，通过阻尼器Ⅲ和/或阻尼器Ⅳ限制回油速度，使得回转控制阀控制腔调压力下降速度降低，从而降低了回转控制阀的回位速度；