[发明专利]马达控制装置以及电动动力转向装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其用于驱动无刷马达，其特征在于，包括：

控制运算单元，求出表示应向上述无刷马达施加的各相电压的指令值，输出该指令值作为相电压指令值；

校正单元，校正上述相电压指令值；和

驱动单元，根据由上述校正单元校正后的相电压指令值，驱动上述无刷马达，

上述驱动单元具有逆变器，该逆变器是将由相互串联地连接的2个开关元件构成的开关元件对仅以上述无刷马达的相数在电源端子和接地端子之间并列连接而构成的，与各相对应的上述2个开关元件的连接点与上述无刷马达连接以作为输出端，

上述校正单元根据上述相电压指令值对应每个相校正上述相电压指令值，以补偿因从上述电源端子至上述逆变器的输出端的路径的电阻成分与从该输出端至上述接地端子的路径的电阻成分的差而产生的该输出端的电压的偏离。

2.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，上述校正单元，包括：

存储单元，对应每个相存储表示应向上述无刷马达施加的相电压的指令值与校正量的对应关系的校正映象；和

校正运算单元，通过根据在从上述控制运算单元输出的相电压指令值利用上述校正映象建立关联的校正量，对应每个相校正该相电压指令值，计算出上述校正后的相电压指令值。

3.一种电动动力转向装置，通过无刷马达赋予车辆的转向机构转向辅助力，其特征在于，

具有如权利要求1或2所述的马达控制装置，

上述马达控制装置驱动赋予上述转向机构转向辅助力的无刷马达。