[发明专利]彩板自动化割膜设备及割膜工艺

说明书

技术领域

本发明属于家用电器外壳、建筑内外装饰等用的彩板制造工艺领域，涉及所有的家电彩涂板，具体的说，涉及一种彩板自动化割膜设备及割膜工艺。

背景技术

目前客户把冰箱买回家中时，需要手工撕掉门体表面的保护膜，但在撕膜过程中，因门体制造工艺原因，导致撕膜后的部分保护膜残留夹杂在饰条以及门衬中，无法清理干净，给客户造成了很大的麻烦。各家电制造商相继得到市场反馈，彩板门体表面的保护膜被饰条和门衬夹住，用户在撕保护膜时，很难撕干净，抱怨很大。鉴于此，彩板制造商与家电制造商共同研究了多种零夹膜方案：

方案一：门体不带保护膜出厂，讨论结果：容易脏，且包装运输时容易出现滑糙，方案NG；

方案二：在门壳预装时将饰条处PE膜揭起一段后再预装饰条。结果：因PE膜覆不平造成发泡覆膜压痕，严重影响门体外观，此方案NG；

方案三：在彩板边缘预留一段PE膜不覆，结果，仅能够保证卷料的两侧预留一段PE膜不覆(即：对于竖纹产品可实现门衬两侧零夹膜，上下饰条侧不能，而对于横纹产品，仅能实现上下饰条侧零夹膜，而门衬侧不能)，而不能实现四边全部零夹膜，且因彩板边缘不覆PE膜造成的门壳划伤不良高达3%以上，冰箱内部抱怨较大；此方案只能作为过渡方案，且不能保证所有产品实现；

方案四：在钣金工序将定尺料的边缘用电烙铁或刀具等形式在传送带上进行人工半自动化划膜，此划膜工艺节拍慢，效率低，每张料需20S时间，且需要2个人来操作设备。此工艺效率节拍低，人工成本高，不能满足生产要求。

目前市场上的割膜工艺大都是靠人工用电烙铁或刀片等工具在割膜皮带线上操作，缺点是效率低、人工成本高，不适用于大批量化作业。

针对市场终端的要求，急需要推出一种既满足客户零夹膜要求，又能确保内部生产顺利实施的自动化划膜生产线。

发明内容

针对现有技术和产品存在的问题，本发明提供了一种自动化程度高，能保证彩板四边割膜，且效率节拍能够满足冰箱节拍要求的彩板自动化割膜设备及割膜工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种彩板自动化割膜设备，包括上料装置、升降装置、行走装置、横向划膜装置、纵向划膜装置、下料装置、控制器。

进一步地，所述上料装置、下料装置结构相同，均采用自动吸料方式，所述上料装置包括吸盘架，所述吸盘架上设置多个真空吸盘以及真空发生器，所述真空吸盘两两分组。

进一步地，所述升降装置用于吸盘架的垂直升降运动，包括第一气缸，所述第一气缸将所述吸盘架提升或降落，所述升降装置还设置多组加长型带法兰直线轴承座。

进一步地，所述行走装置用于带动吸盘架行走，所述行走装置包括变频减速电机和第一直线导轨，采用变频减速电机做动力，采用第一直线导轨做运动导向。

进一步地，所述横向划膜装置包括横向固定架，所述横向固定架上远离所述上料装置一侧设有两套横向划膜头，所述横向固定架上设有定尺料输送装置和定位装置，所述定尺料输送装置包括变频减速电机和两条平行设置的传动皮带，所述传动皮带的下面设置磁条；所述定位装置设定两套侧定位板，一套定位板固定，另一套定位板为活动边，并设有第二气缸，由第二气缸作为驱动力。

进一步地，所述纵向划膜装置包括纵向固定架，所述纵向固定架上设有与横向固定架上结构相同的所述定尺料输送装置和所述定位装置；所述纵向固定架的上部设有铝型材支架，在所述铝型材支架上设有两套第二直线导轨、滚珠丝杠，在所述第二直线导轨端部的铝型材支架上设有两套纵向划膜头，所述纵向划膜头可沿所述铝型材支架滑动调节二者之间的距离；所述铝型材支架上设有钢尺。

所述横向固定架和纵向固定架均采用铝型材，所述铝型材上设有钢尺。

进一步地，所述横向划膜头和纵向划膜头结构相同，均包括电烙铁、固态继电器、温控表。

一种彩板自动化割膜工艺，其工艺流程如下：机械手上料→自动定位→横向划膜→纵向划膜→机械手下料，整个划膜过程的电控部分采用PLC控制，自动完成。

进一步地，所述工艺步骤具体如下：

1）吸盘上料：将待割膜定尺料提前放在上料区域，吸盘架上的真空吸盘吸取定尺料，吸料真空由真空发生器提供；

2）上升吸盘架：吸盘架吸取定尺料后，由升降装置的第一气缸将吸盘架提升，同时，升降装置上的加长型带法兰直线轴承座做运动导向；