[发明专利]一种智能无轨自导引运输车物料运输信息管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及无轨自导引运输车的技术领域，具体地说是一种智能无轨自导引运输车物料运输信息管理系统。

背景技术

现有的AGV（Automated Guided Vehicle）式自动导引小车，同样能够实现物料运输的自动化过程，但是仅仅局限于点对点模式，即AGV式自动导引小车仅能够按照实现设定好的路线与时间，按照既定的运输路线进行物料的输送，并且单纯的AGV式自动导引小车无法实现地理位置的实时在线监测，同时也无法实现多台AGV小车的综合联动调度与信息智能化管理。因此，迫切的需要一种智能化的无轨自导引运输车物料运输信息管理系统来实现无轨自导引运输车的自动导引物料运输以及对车间内所有无轨自导引运输车的运输过程实现全程无人干预的远程实时监测，从而实现工厂物料输送系统的现代化、信息化和智能化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能无轨自导引运输车物料运输信息管理系统，该系统可实现无轨自导引运输车在整个运输过程中，除去物料配件的装卸过程外，无需人为干预，并借助于无线通信、RFID射频通信技术以及信息化技术实现远程计算机控制终端对运输车位置的实时监控，从而确保安全生产，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种智能无轨自导引运输车物料运输信息管理系统，包括本地控制单元、地表导引单元、数据传输单元和远程计算机控制单元，其中，本地控制单元是采用PLC和电气控制部件完成无轨自导引运输车的驱动、停止及转向等的电气控制功能，地表导引单元以磁导引的方式负责产生导引信号，并传输给本地控制单元，用于指导无轨自导引运输车循迹行驶，数据传输单元连接本地控制单元和远程计算机控制单元，数据传输单元选用无线传输的方式构建，用于将无轨自导引运输车的车辆信息以及地理位置坐标实时传输给远程计算机控制单元，远程计算机控制单元向用户提供人机交互系统，并采用图形化方式显示无轨自导引运输车的实时地理坐标信息。

作为本发明的一种改进， 所述本地控制单元包括多个无轨自导引运输车和充电站，所有无轨自导引运输车上至少设有供电蓄电池、PLC控制终端、动力驱动电机、驱动电机驱动器、转向伺服电机、伺服电机驱动器和行车制动系统，所述供电蓄电池为无轨自导引运输车提供电源，所述动力驱动电机通过驱动电机驱动器连接PLC控制终端，所述转向伺服电机通过伺服电机驱动器连接PLC控制终端，所述行车制动系统连接PLC控制终端；所述充电站为无轨自导引运输车的供电蓄电池进行充电。

作为本发明的一种改进， 所述地表导引单元包括铺设在车间地表的磁导条和地标传感器、设置在磁导条表面的若干个基于RFID的地理坐标射频卡、设置在无轨自导引运输车底盘中轴线上的磁敏传感器和RFID读写器，所述磁敏传感器与磁导条之间磁感应连接，所述基于RFID的地理坐标射频卡与RFID读写器之间为射频通信连接，并在基于RFID的地理坐标射频卡中永久存储有表明无轨自导引运输车当前位置的地理坐标编码；所述磁敏传感器和RFID读写器均与PLC控制终端电连接。

作为本发明的一种改进，所述数据传输单元包括设置在无轨自导引运输车上的收发一体的无线通信终端，所述收发一体的无线通信终端与PLC控制终端电连接。

作为本发明的一种改进， 所述远程计算机控制单元包括联网的远程终端上位机和数据库服务器，所述数据库服务器通过无线网络连接收发一体的无线通信终端，所述远程终端上位机采用数据电缆连接数据库服务器。

作为本发明的一种改进， 所述远程终端上位机采用工控机，工控机上采用触摸屏式人机交互界面，在触摸屏式人机交互界面上设有远程计算机控制终端信息交互系统，在远程计算机控制终端信息交互系统上设有电子地图导引及监控端，一方面用于实时在线监控无轨自导引运输车的行驶路线，另一方面用于预先设定无轨自导引运输车的行驶路线，让无轨自导引运输车按预先设定的行驶路线自动运行而无需人工参与控制。

作为本发明的一种改进，所述无轨自导引运输车上还设有称重装置，所述称重装置包括设置在车体四周的称重传感器和分别连接称重传感器的四路A/D转换模块，所述A/D转换模块与PLC控制终端相连接。