[发明专利]一种高速靶船

说明书

技术领域

本发明涉及一种高速靶船，属于船舶技术领域。

背景技术

由于高速船属高新技术产业，目前尚未步入发达阶段，是高新技术产品，尤其在军用靶场领域，尚未见高速、超高速海靶目标平台。随着被试反舰武器系统的升级改造，常规的固定靶船、低速靶船已不能满足现有被试反舰导弹武器系统对高速运动目标的打击需要，迫切需要研究高速海靶目标模拟技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种高速靶船，解决现有技术中低速靶船不能满足高速运动目标打击需要的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种高速靶船，包括航行控制单元、航行推进系统、航行操作系统和供电系统；

所述航行推进系统包括多个同步运行的喷水推进装置和用于驱动喷水推进装置的驱动电机，所述驱动电机与喷水推进装置一一对应设置；所述航行控制单元通过电机控制单元与驱动电机连接；

所述喷水推进装置包括：喷水推进泵、舵角传感器和舵角方向电控阀，所述喷水推进泵通过机械轴系与驱动电机传动连接，所述舵角传感器采集喷水推进泵的舵角数据反馈至航行控制单元，航行操作单元根据航行控制单元反馈的数据执行航行操作；舵角方向电控阀通过独立的电压驱动实现靶船左右转向；

所述供电系统分别与航行控制单元、航行推进系统电连接。

所述供电系统包括发电机、充电桩和充电电池组；所述发电机通过充电桩为充电电池组充电，所述充电电池组通过整流装置、逆变装置与驱动电机电连接。

所述电机控制单元通过PRIVE CLIQ总线电缆与所述逆变装置连接，实现驱动电机的同步控制；

所述电机控制单元通过PROFIBUS DP总线与航行控制单元连接，接收航行控制单元的控制指令，并反馈驱动电机的工作状态。

所述驱动电机采用大功率变频调速异步交流电动机。

所述航行操作系统至少包括：电子电压方向盘、油门手柄和倒车手柄；

所述航行控制单元将电子电压方向盘输出的电压信号转换为舵角指令，通过喷水推进装置实现喷水角度控制；

所述油门手柄为闸刀式操作手柄，输出电压信号至航行控制单元，实现人工驾驶模式下驱动电机的转速控制。

所述航行控制单元上还连接有导航系统，所述导航系统通过RS422串行总线与航行控制单元通讯连接，输出靶船位置及船体姿态信息至航行控制单元。

所述航行控制单元上还连接有液晶显示屏，用于显示靶船运动轨迹、驱动电机工作参数、监测数据及当前工作指令信息。

所述航行操作系统还包括自动舵/手动旋钮，选择自动舵档位时，航行控制单元根据预设的航行程序进行靶船自动航行；选择手动档位时，航行控制单元根据航行操作系统输入的指令进行手动操作航行。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：具有多个喷水推进装置，能够满足低速、中速、超高速海靶目标运动特性模拟需求，适用于军用靶场、常规海运等市场领域，可以满足被试反舰导弹武器系统的打靶训练，也可满足常规海运船只的高速运动需求；具备自主航行功能。

附图说明

图1是本发明的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，是本发明的电路原理框图，包括航行控制单元、航行推进系统、航行操作系统和供电系统。具体包括：4台喷水推进装置、4台驱动电机、4套逆变装置、4套整流装置、4套充电电池组、1套充电桩、1台发电机、1套电机控制单元、1套航行控制单元、1套导航系统、1套液晶显示屏、2套油门电压手柄、1套方向盘。

喷水推进装置包括喷水推进泵、舵角传感器、舵角方向电控阀，可选用HamiltonJet喷水推进装置，型号为HJ322；其中喷水推进泵通过机械轴系与驱动电机相连，由驱动电机带动喷水推进泵工作，提供船体高速运动所需的动力；舵角传感器输出模拟电压信号至航行控制单元；舵角方向电控阀通过2路独立的电压驱动，实现左右转向操作。

驱动电机采用大功率变频调速异步交流驱动电机，可选用西门子驱动电机，型号为1LA8 405 2PM70-Z，额定功率610kW，额定转速3000rpm，通过三相电源电缆与逆变装置相连，由逆变装置提供驱动电机工作所需的交流电源；