[发明专利]一种车辆制动装置及其车辆

说明书

本发明公开了一种车辆制动装置及其车辆，车辆制动装置包括：制动主缸，其具有：第一腔室，其与制动管路流体连通；第二腔室，其与第一腔室连接；和第三腔室，其与第一腔室连接，但与第二腔室隔开设置；第一驱动单元，其包括制动踏板，制动踏板连接第二腔室，制动踏板的动作能够驱动第二腔室中制动液流向制动管路以及驱动制动管路中的制动液流向第二腔室；以及第二驱动单元，其与第一驱动单元并联设置，且连接第三腔室，第二驱动单元能够驱动第三腔室中制动液流向制动管路以及驱动制动管路中的制动液流向第三腔室。本发明有利于两种驾驶模式切换过程中制动液的准确流动，从而保证两种驾驶模式下制动的精准切换，还有利于减少管路。

技术领域

本发明涉及机动车辆技术领域，特别是涉及一种车辆制动装置及其车辆。

背景技术

车辆制动系统是车辆的重要组成部分，也是保证车辆正常运行的关键。目前，制动系统分类按照驾驶员是否介入进行分类，分为有人驾驶模式和无人驾驶模式。但是，现有技术中，比如：公开号为CN103010192A的专利提供的制动系统在有人驾驶模式和无人驾驶模式下共用同一制动主缸中的制动液，两种驾驶模式在切换过程容易影响制动液的流动，不利于两种模式下制动的精准切换。还比如：公开号为CN104192112A的专利提供的制动系统在有人驾驶模式和无人驾驶模式下分别各自使用一套制动主缸以及制动管路，这种方式管路太多，结构复杂，成本偏高。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆制动装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆制动装置，所述车辆制动装置包括：制动主缸，其具有：第一腔室，其与制动管路流体连通；第二腔室，其与所述第一腔室连接；和第三腔室，其与所述第一腔室连接，但与所述第二腔室隔开设置；应用于有人驾驶模式的第一驱动单元，其包括制动踏板，所述制动踏板连接所述第二腔室，所述制动踏板的动作能够驱动所述第二腔室中制动液在压力作用下通过所述第一腔室流向所述制动管路以及驱动所述制动管路中的制动液通过所述第一腔室流向所述第二腔室；以及应用于无人驾驶模式的第二驱动单元，其与所述第一驱动单元并联设置，且连接所述第三腔室，所述第二驱动单元能够驱动所述第三腔室中制动液在压力作用下通过所述第一腔室流向所述制动管路以及驱动所述制动管路中的制动液通过所述第一腔室流向所述第三腔室。

进一步地，所述车辆制动装置还包括：第一开关阀，其一端口连接所述第二腔室，另一端口连接所述第一腔室；和第二开关阀，其一端口连接所述第三腔室，另一端口连接所述第一腔室；所述第一开关阀打开、所述第二开关阀闭合的情形切换到所述有人驾驶模式；所述第二开关阀打开、所述第一开关阀闭合的情形下切换到所述无人驾驶模式。

进一步地，所述第一开关阀为常开阀，所述第二开关阀为常闭阀。

进一步地，所述第一开关阀和所述第二开关阀均为电磁阀。

进一步地，所述车辆制动装置还包括：制动踏板感应器，用于采集所述制动踏板驱动信息；和控制器，其输入端连接所述制动踏板感应器的输出端，所述控制器的输出端连接所述第一开关阀和所述第二开关阀，所述控制器用于接收所述制动踏板驱动信息，并在接收到所述制动踏板驱动信息的情形下，优先切换到所述有人驾驶模式。

进一步地，所述第二驱动单元包括：电控驱动机构，其与所述控制器电连接，用于所述无人驾驶模式的下在所述控制器控制下输出动力；和传动组件，其设在所述电控驱动机构与第三腔室之间，用于将所述电控驱动机构输出的动力输送给所述第三腔室，使所述第三腔室与所述第一腔室流体连通。

进一步地，所述传动组件包括：第一活塞杆，所述第一活塞杆与置于所述第三腔室中的第一活塞连接；和直线运动件，所述直线运动件连接在所述第一活塞杆和所述电控驱动机构的动力输出端之间，用于在所述电控驱动机构工作状态下通过所述第一活塞杆推动所述第一活塞伸缩运动。