[发明专利]一种扒粮头结构

说明书

本发明公开了一种扒粮头结构，主要包括主要包括罩壳、扒粮装置、防护栏和机械限位机构；其中，防护栏通过套设转轴而活动安装在扒粮装置的支架上；机械限位机构利用罩壳和防护栏的结构进行安装；扒粮装置安装在罩壳和防护栏内；弹簧导向杆伸出固定座的一端通过轴销活动连接有连接板；转轴可转动地穿过连接板。采用本发明的机械限位机构进行碰撞接触探测，同时具有硬防护和缓冲防护作用，可有效避免因硬性接触而导致扒粮头的机械损坏。

技术领域

本发明属于粮食机械领域，具体涉及一种扒粮头结构。

背景技术

国内粮库散粮主要的出仓机结构形式有蛟龙式扒谷机、翼轮式扒谷机、刮板式扒谷机等。通过出仓机扒粮头对粮仓内堆积的粮堆进行扒取。

地上笼是设置在粮仓地面上的通风构件，以粮仓谷物堆内部温度。

地上笼深埋在粮堆底部。出仓机尤其是自动出仓机(机器人)工作时必然将面临扒粮头碰撞地上笼的问题。

目前出仓机对深埋在粮堆里的地上笼探测主要是通过安装在扒粮头前部距离地面10cm高度的若干个电感式传感器非接触型探测，以避免因硬性接触而导致机械损坏。

但是电感式传感器存在如下多种缺陷：(1)对地上笼材质有要求；(2)探测范围有限，不存在缓冲保护距离；(3)容易失灵。

因此有必要研制一种全新的扒粮头结构，以克服仅安装电感式传感器地上笼探测装置而存在的碰撞损坏问题。

发明内容

本发明的目的正是为了给出新颖的一种扒粮头结构，采用机械限位开关和防护栏设计了缓冲防护、探测报警相结合的特殊结构，彻底解决了粮食出仓机扒粮头因电子传感器失灵而碰撞地上笼致损的难题。

本发明提供了一种扒粮头结构，主要包括罩壳、扒粮装置、防护栏和机械限位机构；其中，防护栏通过套设转轴而活动安装在扒粮装置的支架上；机械限位机构利用罩壳和防护栏的结构进行安装；扒粮装置安装在罩壳和防护栏内；

机械限位机构连接在防护栏上；

机械限位机构主要包括限位开关、压缩弹簧、弹簧导向杆、触碰板、固定座、调节头、锁紧螺母、限位开关连接板；其中，弹簧导向杆一端设有端帽；压缩弹簧套在弹簧导向杆上，并通过调节头和锁紧螺母固定在端帽和固定座之间；调节头通过锁紧螺母固定在固定座上；弹簧导向杆穿过调节头、锁紧螺母、固定座，另一端穿出固定座；限位开关通过限位开关连接板固定在固定座的一侧；触碰板一端固定在端帽外侧，另一端悬空并伸向限位开关。

防护栏至少包括一根转轴、两根月牙板和一根探测碰撞杆；转轴、探测碰撞杆水平固定在左右对置的两根月牙板之间。

防护栏为可转动的多段结构，多段防护栏共用一根转轴，每一段防护栏上均连接一个机械限位机构。

弹簧导向杆伸出固定座的一端通过轴销活动连接有连接板；转轴可转动地穿过连接板。

固定座具有焊接底座；机械限位机构通过该焊接底座安装在罩壳上。

本发明采用限位开关和压缩弹簧等部件设计了一种探测机构，能够对粮仓中的地上笼进行碰撞接触探测，该机构同时具有硬防护和缓冲防护作用，可有效避免因硬性接触而导致扒粮头的机械损坏。

附图说明

图1是带有本发明扒粮头的结构示意图；

图2是本发明中机械限位机构的结构示意图；

图3是本发明中机械限位机构连接在防护栏上的示意图；

图4是图3中A-A线剖视图。