[发明专利]一种基于队列状态分析的客流计数方法

权利要求书

1.一种基于队列状态分析的客流计数方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；

S2、使用设定区域在输入图像中规划出至少一个客流队列区域；

S3、将客流队列区域分割为宽度不小于行人肩宽的若干子区域；

S4、采用背景差分法并结合背景更新机制以提取客流队列区域内的前景区域；

S5、计算各子区域中前景像素所占比例，当大于或者等于阈值P时，判定该子区域逻辑状态为1，否则判定该子区域逻辑状态为0，然后将所有子区域的逻辑状态存入数组，通过数组中逻辑状态为1的数量统计客流队列区域中的人数。

2.根据权利要求1所述的客流计数方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：通过摄像机获取监控区域的视频流图像作为输入图像，所述监控区域位于摄像机的正下方。

3.根据权利要求1所述的客流计数方法，其特征在于，所述步骤S2中的设定区域呈轴对称形状。

4.根据权利要求3所述的客流计数方法，其特征在于，所述步骤S2中的设定区域包括矩形、正方形、椭圆形、圆形、半圆形、半椭圆形或者等边三角形。

5.根据权利要求3或者4所述的客流计数方法，其特征在于，所述步骤S3中所有子区域的宽度均相等。

6.根据权利要求5所述的基于队列状态分析的客流计数方法，其特征在于，所述步骤S4中的“背景更新机制”具体为：在当前帧输入图像F_t(x，y)及前一帧背景图像B_t-1(x，y)同时符合以下两个条件时，将当前帧输入图像F_t(x，y)定义为新的背景图像，以共同对下一帧输入图像作预测更新；其中，

条件一：当前帧输入图像F_t(x，y)与前一帧背景图像B_t-1(x，y)的帧间差别小于阈值δ，

条件二：在时间间隔τ内采样的前一帧输入图像与当前帧输入图像F_t(x，y)的帧间差别小于阈值δ。

7.根据权利要求6所述的客流计数方法，其特征在于，所述阈值δ为子区域中像素总数的50％，所述时间间隔τ为0.5秒。

8.根据权利要求6所述的客流计数方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：

统计各子区域中前景像素所占比例，当子区域中所包含的前景像素的比例大于或者等于阈值P，则判定该子区域的逻辑状态为1，当子区域中所包含的前景像素比例小于阈值P，则判定该子区域的逻辑状态为0，所述阈值P为50％；

将所有子区域的逻辑状态存入数组，通过计算数组中逻辑状态为1的数量统计客流队列区域中的人数。

9.根据权利要求8所述的客流计数方法，其特征在于，所述步骤S5还包括，使用与客流队列区域中子区域相同的检测区域，将该检测区域的中心滑动至相邻子区域的交界处，统计该检测区域中所包含的前景像素的数量；当检测区域中所包含的前景像素的比例大于或者等于阈值P时，将该检测区域所衔接的相邻的两个子区域中任意一个原逻辑状态为0的子区域的逻辑状态重置为1。

10.根据权利要求1所述的客流计数方法，其特征在于，在所述步骤S5之后还包括以下步骤：对客流队列区域中位于端部的子区域设定标志区域，以对所述位于端部的子区域执行跟踪，从而确定该客流队列区域中所有行人已通过客流队列区域，当标志区域离开客流队列区域，开始对下一客流队列进行计数。