[发明专利]一种建筑构件的3D打印方法

权利要求书

1.一种建筑构件的3D打印方法，包括控制器和行走喷头，其特征在于：所述行走喷头包括连接挤料机的上基座以及与上基座转动配合的喷嘴，喷嘴通过转动步进电机带动旋转，喷嘴由相对设置且平行的两块端板和相对设置的两块侧板一体围成，两块所述端板均垂直于所述喷嘴的运动方向，两块所述端板上沿着所述喷嘴的长度方向均设有多个凸起部与凹陷部，一块所述端板上的凸起部与另一块所述端板上的凹陷部对应设置以实现每层墙体结合面的契合，所述喷嘴的侧板上设置有速凝抹平机构，包括，抹平板以及安置在抹平板背后的电热丝以及带动抹平板向上翻转的翻转步进电机，具体打印方法如下：

A，控制器控制驱动部件，使行走喷头到达打印初始位置，并调整喷嘴旋转使端板朝向打印行走方向；

B，控制器控制驱动部件使行走喷头沿直线运动，同时控制挤料机为喷嘴供料，行走喷头的行走速度与喷嘴出口面积的乘积即为初始的挤料机的供料速度；

C，行走喷头至建筑构件的内转角位置时，控制器控制挤料机的供料速度减半，直至行走喷头至建筑构件的外转角位置，控制器控制挤料机停止供料；

D，控制器控制驱动部件，使喷嘴侧板与建筑构件的转角另一边平齐，然后控制器控制驱动部件使行走喷头沿直线运动，同时控制挤料机为喷嘴供料，挤料机的供料速度减半，直至行走喷头至建筑构件的内转角位置，挤料机的供料速度恢复；

E，控制器控制驱动部件使行走喷头重复步骤B、C、D，直至行走喷头返回初始位置的竖向投影轴位置，此时控制器控制驱动部件使行走喷头上升，上升距离等于两端板的间距，然后重复步骤B、C、D；

F，当建筑构件高度超过抹平板高度时，控制器驱动翻转步进电机放下抹平板，并接通电热丝，电热丝温度不超过45℃，当行走喷头至建筑构件的内转角位置，控制器同时驱动翻转步进电机向上收折抹平板并关闭电热丝，当行走喷头驶出建筑构件的内转角位置时，控制器同时驱动翻转步进电机向下打开抹平板并开启电热丝；

G，重复步骤B、C、D、E、F直至完成建筑构件的打印；

H，然后移走建筑构件，重复步骤B、C、D、E、F、G。

2.根据权利要求1所述的建筑构件的3D打印方法，其特征在于：所述电热丝安装在抹平板靠近后端板的位置。

3.根据权利要求1所述的建筑构件的3D打印方法，其特征在于：所述建筑构件的转角不小于90°。

4.根据权利要求1所述的建筑构件的3D打印方法，其特征在于：所述抹平板的宽度不超过侧板宽度。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的建筑构件的3D打印方法，其特征在于：所述步骤F中，所述行走喷头至建筑构件的内转角位置时先停止，直至控制器完成驱动翻转步进电机向上收折抹平板并关闭电热丝。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的建筑构件的3D打印方法，其特征在于：所述步骤D中，控制器控制驱动部件使喷嘴侧板与建筑构件的转角另一边平齐，等待至少10S，至建筑构件转交混凝土表面在重力作用下平整后，控制器再控制驱动部件使行走喷头沿直线运动，同时控制挤料机为喷嘴供料，挤料机的供料速度减半，直至行走喷头至建筑构件的内转角位置，挤料机的供料速度恢复。