[发明专利]可搭载吊臂机构和秧盘摆盘机构的履带式行走传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体是一种可搭载吊臂机构和秧盘摆盘机构的履带式行走传动系统。

背景技术

工厂化育秧已形成比较成熟的技术流程，在实际应用上也取得很好效果。在工厂内作业的播种与催芽环节，采用育秧流水线、自动叠盘机、暗室催芽室及相关辅助设备，已基本实现机械化。但在秧盘摆入秧田环节，仍是全部倚靠人力实现，人工成本高，劳动强度大，作业效率低，在农村农忙时节劳动力紧缺情况下，很难满足市场需求。因此，研发一种可替代人工搬秧、摆盘的自动化机械，是对工厂育秧配套机械的补充，也是水稻育秧机械化的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可搭载吊臂机构和秧盘摆盘机构的履带式行走传动系统，使搬秧、摆盘的操作实现自动化，而且运行平稳、可靠，维修方便。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明可搭载吊臂机构和秧盘摆盘机构的履带式行走传动系统，它包括车架以及安装在车架上的柴油机、变速箱、履带驱动轮及车箱，柴油机为横向前置，柴油机的输出端连接发电机、液压齿轮泵和变速箱，发电机为秧盘摆盘机构的用于拆盘的电动机提供电源，液压齿轮泵为液压齿轮泵为吊臂机构和秧盘摆盘机构提供液压动力；变速箱的左右两侧输出端分别连接变速箱右半轴和变速箱左半轴，变速箱右半轴直接与履带驱动轮连接，以驱动右侧的橡胶履带行走机构，变速箱左半轴的外侧端与主动锥齿轮以花键连接，主动锥齿轮与半轴加长轴的一端连接，半轴加长轴的另一端与履带驱动轮连接，以驱动左侧的橡胶履带行走机构；所述主动锥齿轮与安装在离合器轴上的从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮与离合器轴之间设有轴承，离合器轴上安装有可在离合器轴上滑动、并可与从动锥齿轮接合的离合器，离合器轴经万向节与传动轴的一端相连接，传动轴的另一端经万向节与圆锥齿轮轴相连接，圆锥齿轮轴为秧盘摆盘机构提供动力源。

所述传动轴与变速箱左半轴在水平面上以相互垂直排布。

所述离合器轴和与圆锥齿轮轴分别经轴承座安装在车架上。

所述柴油机的输出端设有双联皮带轮，双联皮带轮经皮带与变速箱输入轴上的皮带相连接。

所述车架的前部安装有吊臂机构，车箱的后部安装有秧盘摆盘机构。

所述秧盘摆盘机构的顶部与提升油缸的上端铰接，提升油缸的下端与车架铰接，秧盘摆盘机构与固定在车箱上的导杆滑动配合连接，通过提升油缸可使秧盘摆盘机构实现上下调整运动。

本发明履带式行走传动系统具有如下优点：

1、本发明将柴油机横向前置，有利于摆盘机后部扩展各种功能；有利于装载平台与摆盘机构的布置，平衡整车配重；有利于动力系统的配置。

2、本发明采用橡胶履带行走机构，离地间隙高，通过性好，行走平稳，可减轻对土壤的压实，从而可以解决一般四轮拖拉机地形适应性较差等问题，为农民提供一种地形适应性好、安全可靠的农用机械。

3、本发明通过采用驱动半轴的动力源作为摆盘机构的动力源，使摆盘输送与行走同步性好。

4、本发明通过在离合器轴上配置离合器，在离合器切断动力时，便于独立换挡操作；在离合器接合时，使动力接合更加平稳，传动效率高，操作灵活；从而延长变速箱的使用寿命。

5、本发明能使秧盘摆盘机构的作业高度实现高低调节，以适应不同泥脚深度的秧田，运用灵活，适应性强。

附图说明

图1是本发明履带式行走传动系统的立面结构示意图。

图2是图1去除车箱后的俯视示意图。

图3是图1的左视示意图。

图4是图1的A局部放大示意图。

图5是图2的B局部放大示意视图。

图中：1-柴油机，2-双联皮带轮，3-皮带，4-变速箱，5-主动锥齿轮，6-半轴加长轴，7-从动锥齿轮，8-轴承座Ⅰ，9-法兰Ⅰ，10-十字万向节I，11-传动轴，12-十字万向节I I，13-法兰Ⅱ，14-秧盘摆盘机构，15-橡胶履带行走机构，16-履带驱动轮，17-变速箱右半轴，18-变速箱左半轴，19-圆锥齿轮轴，20-车架，21-销轴Ⅰ，22-提升油缸，23-销轴Ⅱ，24-支承座，25-导杆，26-离合器，27-离合器轴，28-皮带轮，29-车箱，30-旋转吊臂机构，31-轴承座Ⅱ，34-拆盘电动机，35-轴承I，36-发电机，37-液压齿轮泵。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：