[发明专利]一种斜视与眼球震颤头位检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种斜视与眼球震颤头位检测装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于从架设于受试者前方的智能摄像机，获取所述智能摄像机采集的所述受试者在医师引导下注视视标期间的头部视频图像；

连接所述图像采集模块的图像处理模块，用于通过图像采集模块获取的所述受试者在医师引导下注视视标期间的头部视频图像进行分析，确定所述受试者头部是否处于标准位置；

连接所述图像处理模块的数据处理模块，用于当图像处理模块通过分析所述受试者在医师引导下注视视标期间的头部视频图像，确定所述受试者头部处于标准位置时，将佩戴在所述受试者头部的头位检测仪采集的所述受试者头部处于标准位置时的头位数据作为标准头位数据；并根据所述标准头位数据和所述头位检测仪采集的所述受试者头部处于习惯位置时的习惯头位数据，确定所述受试者的头位偏差数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块通过对所述头部视频图像进行人脸识别，确定所述受试者头部视频图像的包括面部特征点、眼部特征点、鼻部特征点、耳部特征点的五官特征点，根据所述受试者头部视频图像的五官特征点，确定所述受试者面部是否左右偏转、头部是否左右倾斜、下颌是否抬起或回收，若确定所述受试者面部未左右偏转、头部未左右倾斜、下颌未抬起或回收，则确定所述受试者头部处于标准位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块从所述头位检测仪获取所述受试者头部处于习惯位置时的一组习惯头位数据，并计算该组习惯头位数据的均方差，若所述均方差小于预设阈值，则将该组习惯头位数据作为有效数据，重复上述步骤，得到多组有效数据，并计算所述多组有效数据的平均值作为习惯头位数据。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的装置，其特征在于，所述标准头位数据包括所述受试者头部处于标准位置时的肩倾角、下颌角和面转角，所述习惯头位数据包括所述受试者头部处于习惯位置时的肩倾角、下颌角和面转角，所述数据处理模块将所述受试者头部处于标准位置时的肩倾角、下颌角和面转角分别与所述受试者头部处于习惯位置时的肩倾角、下颌角和面转角相减，得到所述受试者的头位偏差数据。

5.一种斜视与眼球震颤头位检测系统，其特征在于，包括：

架设于受试者前方的智能摄像机，用于采集所述受试者在医师引导下注视视标期间的头部视频图像；

佩戴在所述受试者头部的头位检测仪，用于采集所述受试者的头位数据，并把采集的头位数据发送给数据处理模块；

图像采集模块，用于从架设于受试者前方的智能摄像机，获取所述智能摄像机采集的所述受试者在医师引导下注视视标期间的头部视频图像；

连接所述图像采集 模块的图像处理模块，用于通过对图像采集模块获取的所述受试者在医师引导下注视视标期间的头部视频图像进行分析，确定所述受试者头部是否处于标准位置；

连接所述图像处理模块的数据处理模块，用于当所述图像处理模块通过分析所述受试者在医师引导下注视视标期间的头部视频图像，确定所述受试者头部处于标准位置时，将佩戴在所述受试者头部的头位检测仪采集的所述受试者头部处于标准位置时的头位数据作为标准头位数据；并根据所述标准头位数据和所述头位检测仪采集的所述受试者头部处于习惯位置时的习惯头位数据，确定所述受试者的头位偏差数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块通过对所述头部视频图像进行人脸识别，确定所述受试者头部视频图像的包括面部特征点、眼部特征点、鼻部特征点、耳部特征点的五官特征点，根据所述受试者头部视频图像的五官特征点，确定所述受试者面部是否左右偏转、头部是否左右倾斜、下颌是否抬起或回收，若确定所述受试者面部未左右偏转、头部未左右倾斜、下颌未抬起或回收，则确定所述受试者头部处于标准位置。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块从所述头位检测仪获取所述受试者头部处于习惯位置时的一组习惯头位数据，并计算该组习惯头位数据的均方差，若所述均方差小于预设阈值，则将该组习惯头位数据作为有效数据，重复上述步骤，得到多组有效数据，并计算所述多组有效数据的平均值作为习惯头位数据。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的系统，其特征在于，所述标准头位数据包括所述受试者头部处于标准位置时的肩倾角、下颌角和面转角，所述习惯头位数据包括所述受试者头部处于习惯位置时的肩倾角、下颌角和面转角，所述数据处理模块将所述受试者头部处于标准位置时的肩倾角、下颌角和面转角分别与所述受试者头部处于习惯位置时的肩倾角、下颌角和面转角相减，得到所述受试者的头位偏差数据。