[发明专利]一种刚性推杆链条

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线推拉升降机构，具体是一种刚性推杆链条。

背景技术

直线推拉升降机构在运动时采用链式传动，利用链条的咬合使其产生链接直线，沿着导轨定向运动从而推拉力或者升降力，从而达到传动的目的。

CN20131030014463公开的一种刚性链条推拉执行机构，该链条推拉执行机构在执行时链条沿着导轨做运动达到推拉力或者升降力，该链条的结构复杂，同时其链条只能单边升降或者收纳，收纳后的链条也只能沿直线运动，这样对于较长的链条就会占用较大的空间，同时也需要较大的收纳箱才能收纳，同时存在浪费资源和空间的现象。

发明内容

本发明为了让链条实现双边升降和收纳，同时收纳后的链条能够做曲线运动用以收纳箱的装入，达到节约资源和空间，特提出一种刚性推杆链条。

为此本发明的技术方案为，一种刚性推杆链条，所述刚性推杆链条由若干个链节组成，每一链节中包括一组左链板和一组右链板，所述一组左链板和一组右链板分别通过销子连为一体，其中销子上套有链条内接将一组左链板和一组右链板支撑间隔，所述的左链板和右链板相对形成互锁扣，其特征在于： 互锁扣的下面朝向分开端形成弧面，该弧面在大于弧长1/2处渐开形成渐开线并形成开口；

左链板和右链板的上部通过互锁扣形成支撑平面；

左链板的下部在开口处形成支点，该支点朝左链板的外部过度为圆弧一，并在左链板的外侧面形成开合弧面一；

右链板的下面为垫脚平面，该垫脚平面朝外过度为圆弧二，并在右链板的外侧面形成开合弧面二。

进一步的改进在于：所述的左链板圆弧一的分开接触点比右链板圆弧二的分开接触点低1-2mm。

进一步的改进在于：所述的左链板和右链板是单个链板，其中上面的链板为子链板，下面的链板为母链板，通过上下插入铰接式链接。

有益效果：

本发明中互锁扣的下面朝向分开端形成弧面不仅是为了能够配合精度，而且也为了开合方便，同时弧面的面接触还有利于链条推杆的支撑强度。

该弧面在大于弧长1/2处渐开形成渐开线并形成开口；是为了尽可能加大弧面的面积并且能够将左右链板锁紧， 渐开线并形成开口是为了能够将左右链板有一个回转的空间，利于打开和锁紧。

支撑平面的设置是为了将下面的链节起到支撑的作用，形成面面接触，可以将该链条推杆做的更长，保持支撑力。

左链板的支点的设置是为了配合右链板的垫脚平面，同时也为能够通过圆弧一的开合弧面一和圆弧二的开合弧面二将该链节在圆弧的作用下借助外力推开，否则是无法打开链节的。

所述的左链板圆弧一的分开接触点比右链板圆弧二的分开接触点低1-2mm。是为了配合链条的左、右链板有一个先到先支点的作用，能够利用右链板的锁扣先行解锁，顺序将左链板也打开，而且也只能先打开右链板然后顺序打开左链板。

左链板和右链板或者是单个链板并且插入铰接式链接是为了加工的整体和一致。

本发明结构简单，经济实用，左右链板的分开设置，让链条实现双边升降和收纳，同时收纳后的链条能够做曲线运动用以收纳箱的装入，达到节约资源和空间。

附图说明

图1是本发明升起后的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是左、右链板的展开示意图。

图中1是左链板，2是右链板，3是销子，4是链条内接，5是链条推杆，6是支撑平面，7是支点，8是垫脚平面，9是圆弧一，10是圆弧二，9’是 开合弧面一，10’是开合弧面二，11是开口，A/A’是互锁扣，B/B’是弧面。

具体实施方式

本发明如图1-4所示。

一种刚性推杆链条5，所述刚性推杆链条5由若干个链节组成，每一链节中包括一组左链板1和一组右链板2，所述一组左链板1和一组右链板2分别通过销子3连为一体，其中销子3上套有链条内接4将一对左链板1和一对右链板2支撑间隔，所述的左链板1和右链板2相对形成互锁扣A/A’， 互锁扣A/A’的下面朝向分开端形成弧面B/B’，该弧面B/B’在大于弧长1/2处渐开形成渐开线并形成开口11；

左链板1和右链板2的上部通过互锁扣A/A’形成支撑平面6；

左链板1的下部在开口11处形成支点7，该支点7朝左链板1的外部过度为圆弧一9，并在左链板1的外侧面形成开合弧面一9’；

右链板2的下面为垫脚平面8，该垫脚平面8朝外过度为圆弧二10，并在右链板2的外侧面形成开合弧面二10’。