[发明专利]一种运输工具的控制方法和控制系统及电动轮椅

权利要求书

1.一种运输工具的控制方法，其中，包括步骤：

压力感应设备采集运输工具受到的外界压力的方向和大小，将其转换成压力信号后，发送给分析和控制器；

分析和控制器接收并分析该压力信号，将其生成与外界压力的方向和大小相对应的控制信号后，发送给控制设备；

控制设备接收该控制信号，并控制运输工具向与该外界压力相当的方向运动。

2.如权利要求1所述的运输工具的控制方法，其中，当左压力感应设备和右压力感应设备采集到向前、向后、向左或向右方向的外界压力时；

所述控制设备将根据接收到的控制信号，控制运输工具向前、向后、向左或向右运动。

3.如权利要求2所述的运输工具的控制方法，其中，当左压力感应设备和右压力感应设备均采集到向前方向的外界压力，且两个外界压力的大小相当时，所述控制设备将控制运输工具向前运动；

当左压力感应设备和右压力感应设备均采集到向后方向的外界压力，且两个外界压力的大小相当时，所述控制设备将控制运输工具向后运动。

4.如权利要求2所述的运输工具的控制方法，其中，当左压力感应设备和右压力感应设备均采集到向前或向后方向的外界压力，且左外界压力不等于右外界压力时，将认定该外界压力的方向为前左、前右、后左或后右，并通过所述控制设备控制运输工具向前左、向前右、向后左或向后右方向运动；

当左压力感应设备和右压力感应设备均未采集到外界压力时，所述控制设备将控制运输工具制动。

5.如权利要求4所述的运输工具的控制方法，其中，当左压力感应设备和右压力感应设备均采集到向前的外界压力，且左外界压力大于右外界压力时，则认为采集到的外界压力的方向为向前右方向；

当左压力感应设备和右压力感应设备均采集到向前的外界压力，且左外界压力小于右外界压力时，则认为采集到的外界压力的方向为向前左方向；

当左压力感应设备和右压力感应设备均采集到向后的外界压力，且左外界压力大于右外界压力时，则认为采集到的外界压力的方向为向后右方向；

当左压力感应设备和右压力感应设备均采集到向后的外界压力，且左外界压力小于右外界压力时，则认为采集到的外界压力的方向为向后左方向。

6.如权利要求4所述的运输工具的控制方法，其中，当左压力感应设备采集到向前的左外界压力，且右压力感应设备采集到向后的右外界压力时，则认为采集到的外界压力为向右方向；

当左压力感应设备采集到向后的左外界压力，且右压力感应设备采集到向前的右外界压力时，则认为采集到的外界压力为向左方向。

7.一种使用了如权1-权6任一所述的控制方法的控制系统，其中，包括：

压力感应设备，包括第一压力感应设备和第二压力感应设备，用于采集运输工具受到的外界压力的方向和大小，将其转换成压力信号后，发送给分析和控制器；

分析和控制器，用于接收并分析该压力信号，将其生成与外界压力的方向和大小相对应的控制信号后，发送给控制设备；

控制设备，包括动力输出装置、制动装置和方向控制装置，用于接收该控制信号，并控制运输工具根据控制信号进行运行控制。

8.一种使用如权1-权6任一所述的控制方法的电动轮椅，其中，包括：

装备有左压力感应设备的左侧握杆，以及装备有右压力感应设备的右侧握杆；

设置在电动轮椅内部的分析和控制器，用于接收并分析该压力信号，将其生成与外界压力的方向和大小相对应的控制信号后，发送给控制设备；

设置在电动轮椅内部的的控制设备，包括动力输出装置、制动装置和方向控制装置，用于接收该控制信号，并控制运输工具根据控制信号进行运行控制。

9.如权利要求8所述的电动轮椅，其中，还包括：

设置在电动轮椅左前部的左前侧万向轮，设置在电动轮椅右前部的右前侧万向轮；

设置在电动轮椅后左侧的左后侧电动轮，所述左后侧电动轮将根据所述左侧握杆采集到的外界压力的方向和大小，而确定运行方向和动力输出的力度；

设置在电动轮椅后左侧的右后侧电动轮，所述右后侧电动轮将根据所述右侧握杆采集到的外界压力的方向和大小，而确定运行方向和动力输出的力度。

10.如权利要求9所述的电动轮椅，其中，所述左后侧电动轮和右后侧电动轮的车轮方向固定，只能进行前进后退和动力输出大小调整；

所述电动轮椅的内部还设置有电动蓄电池，用于为所述左后侧电动轮和右后侧电动轮提供动力。