[发明专利]一种废铝在线分拣系统

权利要求书

1.一种废铝在线分拣系统，其特征在于，包括破碎模块、传送模块、分析模块、第一传感器和控制模块，所述破碎模块用于破碎废铝块，所述传送模块用于传送所述废铝块至分析模块的工作区域，所述传送模块设置在所述破碎模块的出口处，所述分析模块用于分析各个废铝块的组分，所述第一传感器用于确定各个废铝块的位置信息，所述控制模块接收所述分析模块获得的各个废铝块的组分信息，所述控制模块接收所述第一传感器获得各个废铝块的位置信息，所述控制模块控制机械手将各个废铝块按组分分离。

2.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，所述分析模块为XRF分析仪。

3.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，所述废铝块的位置信息为所述废铝块相对与所述机械手的位置信息。

4.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述破碎模块的出口，所述第二传感器用于监测废铝块通过所述破碎模块的出口，所述第二传感器与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，所述破碎模块的出口设置分隔板，所述分隔板将所述破碎模块出口分隔成若干相互独立的通道。

6.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，所述分析模块外部设置有防护罩。

7.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，包括驱动模块，所述驱动模块用于驱动传送模块运动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，所述分析模块通过支撑架滑动固定在所述传送模块上方，所述分析模块的滑动方向与所述传送模块的传送方向垂直。