[发明专利]一种柔性焊接夹具

权利要求书

1.一种柔性焊接夹具，其特征在于：包括底座和用于对槽钢在水平方向上进行定位的槽钢水平定位机构，底座上设有导轨，槽钢水平定位机构包括沿导轨导向方向相对设置的第一支架和第二支架，第一支架、第二支架中的至少一个支架导向移动安装于导轨上，第一支架、第二支架上分别设有用于与槽钢的端部进行夹紧定位配合的夹紧定位结构，槽钢水平定位机构还包括用于驱动安装于导轨上的支架运动的以使两个支架相对运动或相背运动的支架驱动装置，该焊接夹具还包括设置于各支架上的用于将相应的连接板压紧在槽钢的相应侧壁上以对连接板进行定位的连接板定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性焊接夹具，其特征在于：所述第一支架和第二支架均导向移动安装于导轨上，所述支架驱动装置包括设置于底座上的第一电机和与第一电机的输出轴连接的第一丝杠，第一丝杠包括第一丝杠左旋部分和第一丝杠右旋部分，各支架分别螺纹连接于第一丝杠左旋部分上和第一丝杠右旋部分上。

3.根据权利要求2所述的一种柔性焊接夹具，其特征在于：所述夹紧定位结构包括设置于第一支架上的与槽钢的一端的夹紧定位槽配合的第一定位销轴和设置于第二支架上的与槽钢的另一端的夹紧定位槽配合的第二定位销轴，第一支架和第二支架其中一个支架上设有夹紧气缸，相应的销轴连接于夹紧气缸的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种柔性焊接夹具，其特征在于：该焊接夹具还包括槽钢高度调节机构，槽钢高度调节机构包括供槽钢放置的支撑座和驱动支撑座上下运动的支撑座驱动装置，支撑座上设置有支撑凸块。

5.根据权利要求1所述的一种柔性焊接夹具，其特征在于：该焊接夹具还包括工件定位机构，所述工件定位机构包括第二电机、与第二电机的输出轴连接的第二丝杠、导向移动安装于导轨上的第三支架和第四支架，第二丝杠包括第二丝杠左旋部分和第二丝杠右旋部分，第三支架和第四支架分别螺栓连接于第二丝杠左旋部分上和第二丝杠右旋部分上，第三支架和第四支架上均设有用于将各连接板压紧在槽钢上后与对应的连接板的端部定位配合以限制连接板在焊接过程变形的限位面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种柔性焊接夹具，其特征在于：各所述连接板定位机构均包括分别设置于第一支架和第二支架上的压紧气缸，各压紧气缸的输出轴上分别连接有用于压紧连接板的压紧块。

7.根据权利要求6所述的一种柔性焊接夹具，其特征在于：所述压紧块上设置有用于吸附相应连接板的磁铁或将相应连接板与压紧块连接在一起的固定件。

8.根据权利要求7所述的一种柔性焊接夹具，其特征在于：连接板定位机构还包括具有可摆动夹紧臂的强力夹紧缸，可摆动夹紧臂上设置有用于与连接板的塞焊孔定位配合的连接板定位块，可摆动夹紧臂具有供相应的连接板定位安装并使连接板吸附于或连接于相应压紧块上的第一位置和压紧气缸将连接板压紧后可摆动夹紧臂打开设定角度以让开塞焊孔的第二位置。

9.根据权利要求8所述的一种柔性焊接夹具，其特征在于：所述压紧块为开口朝向强力夹紧缸的U形板结构，可摆动夹紧臂位于第一位置时可摆动夹紧臂位于U形板结构的内腔中且连接板定位块凸出压紧块。