[发明专利]基于板料成形过程的随动闭环控制系统及方法有效
| 申请号： | 201611199015.0 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106843142B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 孙凌燕;杨晓红;谢利;陈菊芳 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 板料 成形 过程 闭环 控制系统 方法 | ||
1.一种基于板料成形过程的随动闭环控制系统，其特征在于：包括线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器(4)、图像处理器(3)、运动控制单元(15)、运动单元，所述的线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器固定在工作平台(7)上，所述的信号处理器(4)的输出端与线性结构光发生装置的输入端电连接，所述的成像装置的输出端与信号处理器(4)的输入端电连接，所述的信号处理器(4)的输出端与图像处理器(3)的输入端电连接，所述的图像处理器(3)的输出端与运动控制单元(15)的输入端电连接，所述的运动控制单元(15)的输出端与运动单元电连接，所述的运动单元驱动工作平台(7)运动，所述的运动控制单元(15)包括平台位移控制单元(11)和随动对象控制单元(8)，所述的运动单元包括平台位移装置(12)和随动对象(9)，所述的图像处理器(3)的输出端分别与平台位移控制单元(11)和随动对象控制单元(8)的输入端电连接，所述的平台位移控制单元(11)的输出端电连接平台位移装置(12)，所述的平台位移装置(12)带动工作平台(7)运动，所述的随动对象控制单元(8)电连接随动对象(9)驱动随动对象(9)运动。
2.如权利要求1所述的基于板料成形过程的随动闭环控制系统，其特征在于：所述的线性结构光发生装置包括激光发射器(5)和位于所述激光发射器(5)的光束发出端前方的第一透镜(6)，所述的激光发射器(5)的输入端与信号处理器(4)的输出端电连接，所述的激光发射器(5)的光束经过第一透镜(6)汇聚到板料(10)的变形区，所述的成像装置包括镜片组(1)和图像传感器(2)，所述的镜片组(1)位于图像传感器(2)和板料(10)之间，所述的图像传感器(2)的输出端与信号处理器(4)的输入端电连接，所述的镜片组(1)包括用于过滤红外光的滤镜和第二透镜。
3.一种基于板料成形过程的随动闭环控制系统，其特征在于：包括线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器(4)、图像处理器(3)、运动控制单元(15)、运动单元，所述的线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器固定在工作平台(7)上，所述的信号处理器(4)的输出端与线性结构光发生装置的输入端电连接，所述的成像装置的输出端与信号处理器(4)的输入端电连接，所述的信号处理器(4)的输出端与图像处理器(3)的输入端电连接，所述的图像处理器(3)的输出端与运动控制单元(15)的输入端电连接，所述的运动控制单元(15)的输出端与运动单元电连接，所述的运动单元驱动工作平台(7)运动，所述的运动单元为随动对象(9)，所述的工作平台(7)与随动对象(9)固定连接，所述的运动控制单元(15)电连接随动对象(9)驱动随动对象(9)，所述的随动对象(9)为主加工头组件，所述主加工头组件与成像装置均处于板料(10)的同一侧。
4.如权利要求3所述的基于板料成形过程的随动闭环控制系统，其特征在于：所述的线性结构光发生装置包括激光发射器(5)和位于所述激光发射器(5)的光束发出端前方的第一透镜(6)，所述的激光发射器(5)的输入端与信号处理器(4)的输出端电连接，所述的激光发射器(5)的光束经过第一透镜(6)汇聚到板料(10)的变形区，所述的成像装置包括镜片组(1)和图像传感器(2)，所述的镜片组(1)位于图像传感器(2)和板料(10)之间，所述的图像传感器(2)的输出端与信号处理器(4)的输入端电连接，所述的镜片组(1)包括用于过滤红外光的滤镜和第二透镜。
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