[发明专利]一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机

权利要求书

1.一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，包括洗地机本体，所述洗地机本体底部分别设置有刷盘(1)、吸水扒(2)、行走轮(3)和转向轮(4)，其特征在于，还包括两个防碰撞机构(5)，所述防碰撞机构(5)包括弹簧套筒(6)、前推杆(7)和后顶杆(8)，所述弹簧套筒(6)前后两端分别固定装配有前端盖和后端盖，所述前推杆(7)的后端滑动穿过所述前端盖且在前端盖后侧固定设置有凸台一(9)，所述后顶杆(8)的前端滑动穿过所述后端盖且在后端盖前侧固定设置有凸台二，所述凸台一(9)和凸台二之间设置有弹簧(10)；

洗地机本体下方前部和后部分别设置有清扫架和车架(12)，所述刷盘(1)和吸水扒(2)分别设置在清扫架下方的前部和后部，所述行走轮(3)和转向轮(4)分别设置在车架(12)下部的前端和后端；

两个防碰撞机构(5)中的后顶杆(8)的后端分别固定连接在车架(12)前端的左部和右部，两个防碰撞机构(5)中的前推杆(7)的前端分别固定连接在清扫架的左部和右部。

2.根据权利要求1所述的一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，其特征在于，还包括设置在弹簧套筒(6)前端外侧的行程开关(14)，行程开关(14)与设置在前推杆(7)前部的触发机构相作用，行程开关(14)通过控制器与洗地机的供电系统连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，其特征在于，还包括设置在清扫架下方的防撞轮(13)，所述防撞轮(13)位于刷盘(1)前部的左侧和/或右侧，且防撞轮(13)位于刷盘(1)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，其特征在于，所述车架(12)的前端设置有连接板(11)，所述后顶杆(8)的后部设置有外螺纹结构，后顶杆(8)的后部穿过连接板(11)并通过螺母与连接板(11)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，其特征在于，所述防撞轮(13)的直径是刷盘(1)的三分之一。