[发明专利]具有单个电动机驱动器的机电手术装置及其接合器组件

说明书

本公开提供了具有单个电动机驱动器的机电手术装置及其接合器组件。本公开涉及包括手持式机电手术装置以及用于将手术装载单元连接至所述手持式机电手术装置的接合器组件的手术系统。当前描述的机电手术装置包括单个电动机驱动器，其选择性地驱动通过选择器电动机协调的多种输出组件以操作所述手术装载单元。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年12月22日提交的美国临时专利申请第62/270,804号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及手术系统，并且更具体地，涉及具有机电手术装置和接合器组件的手术系统，该机电手术装置包括具有单个电动机驱动器的手持式机电手术装置，该接合器组件用于将机电手术装置与末端执行器或手术装载单元互连。

背景技术

许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵手术装置的专用动力驱动系统的生产线。在许多情况下，手术装置包括可再使用的动力手柄组件和末端执行器和/或装载单元，该末端执行器和/或装载单元在使用之前选择性地连接至动力手柄组件。该动力手柄组件可以在使用之后与装载单元和/末端执行器断开，以便末端执行器、装载单元和/或手柄组件可以处置或在一些情况下消毒用于再次使用。

用于与许多现有的动力手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器由线性力驱动。例如，用于执行胃肠内吻合术操作、端对端吻合术操作和横向吻合术操作的末端执行器或装载单元均通常需要线性驱动力以便被操作。因此，这些末端执行器或装载单元不与使用旋转运动来输送动力等的手术装置和/或手柄组件兼容。

为了使线性驱动的末端执行器或装载单元与使用旋转运动来输送动力的动力手术装置和/或手柄组件兼容，接合器组件被用以在线性驱动的末端执行器与动力旋转驱动的手术装置和/或手柄组件之间交接并且将线性驱动的末端执行器与动力旋转驱动的手术装置和/或手柄组件互连。这些手术装置和/或接合器组件中的很多是包括很多零件且需要大量劳动来组装的复杂装置。

因此，需要开发包含较少零件、组装较不劳动密集，并且根本上讲制造和使用更经济的手术装置和/或接合器组件。

发明内容

本公开涉及手术系统，并且更具体地，涉及具有机电手术装置和接合器组件的手术系统，该机电手术装置包括具有单个电动机驱动器的手持式机电手术装置，该接合器组件用于将机电手术装置与末端执行器或装载单元互连。所述机电手术装置包括支撑选择器电动机的手柄组件，所述选择器电动机协调输出组件和所述单个电动机驱动器的接合。所述输出组件接合由接合器组件支撑的输入联接器。所述输入联接器能够操作性地联接至末端执行器或装载单元，使得来自所述输出组件的旋转力使得末端执行器或装载单元能够执行一种或多种功能。

根据本公开的方案，机电手术系统包括手柄组件、驱动电动机、选择器凸轮、选择器电动机、第一输出组件和第二输出组件。

所述驱动电动机可以支撑在所述手柄组件中并且可延伸至驱动齿轮。

所述选择器凸轮可以限定凹部。所述选择器凸轮可以包括邻近所述选择器凸轮的所述凹部的压缩表面。在一些实施例中，所述凹部包括锥形侧壁。

所述选择器电动机可以延伸至选择器齿轮。所述选择器齿轮可以定位成使所述选择器凸轮在第一位置和第二位置之间移动。

第一输出组件包括第一输出轴和第一输出齿轮。所述第一输出轴通过第一接合键选择性地联接至所述第一输出齿轮。所述第一输出齿轮能够与所述驱动电动机的所述驱动齿轮一起旋转。所述第一接合键能够在所述选择器凸轮处于所述第一位置以将所述第一输出齿轮与所述第一输出轴接合的同时定位在所述选择器凸轮的所述凹部内。所述第一输出轴能够在所述第一输出齿轮联接至所述第一输出轴的同时响应于所述驱动电动机的所述驱动齿轮的旋转而与所述第一输出齿轮一起旋转。所述第一输出齿轮能够在所述选择器凸轮处于所述第二位置的同时相对于所述第一输出轴旋转。