[发明专利]重量获取方法及装置

权利要求书

1.一种重量获取方法，其特征在于，包括：

获取待检测物体与所述第一物体的接触面积；

获取第一物体产生的形变量；

根据所述接触面积和所述形变量确定所述待检测物体的重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测物体与所述第一物体的接触面积，包括：

通过成像原理获取待检测物体与所述第一物体的接触面积。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一物体产生的形变量，包括：

通过超声波获取第一物体产生的形变量。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触面积和所述形变量确定所述待检测物体的重量，包括：

根据所述形变量确定所述待检测物体对所述第一物体产生的压强；

根据所述接触面积和所述压强确定所述待检测物体的重量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触面积和所述压强确定所述待检测物体的重量，包括：

根据F＝P*S/g和G＝F确定所述待检测物体的重量；

其中，F表示所述待检测物体对所述第一物体产生的压力，P表示所述压强，S表示所述接触面积，g表示重力常数，G表示所述待检测物体的重量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述形变量确定所述待检测物体对所述第一物体产生的压强，包括：

确定所述第一物体的属性；

根据所述第一物体的属性和所述形变量确定所述待检测物体对所述第一物体产生的压强。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一物体的属性和所述形变量确定所述待检测物体对所述第一物体产生的压强，包括：

预先获取所述第一物体的属性、所述形变量及所述压强之间的预设对应关系；

根据所述预设对应关系确定所述待检测物体对所述第一物体产生的压强。

8.一种重量获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测物体与所述第一物体的接触面积；

所述获取模块，还用于获取第一物体产生的形变量；

确定模块，用于根据所述接触面积和所述形变量确定所述待检测物体的重量。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，具体用于通过成像原理获取待检测物体与所述第一物体的接触面积。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，具体用于通过超声波获取第一物体产生的形变量。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，具体用于根据所述形变量确定所述待检测物体对所述第一物体产生的压强；根据所述接触面积和所述压强确定所述待检测物体的重量。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，具体用于根据F＝P*S/g和G＝F确定所述待检测物体的重量；

其中，F表示所述待检测物体对所述第一物体产生的压力，P表示所述压强，S表示所述接触面积，g表示重力常数，G表示所述待检测物体的重量。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，具体用于确定所述第一物体的属性；根据所述第一物体的属性和所述形变量确定所述待检测物体对所述第一物体产生的压强。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，具体用于预先获取所述第一物体的属性、所述形变量及所述压强之间的预设对应关系；根据所述预设对应关系确定所述待检测物体对所述第一物体产生的压强。