[发明专利]一种车辆检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种车辆检测装置，其特征在于，包括主处理器、卫星定位装置及警示装置；

其中，所述卫星定位装置包括固定于车体上的卫星定位天线以及与卫星定位天线相连的卫星信号接收器，且卫星信号接收器的输出端与主处理器的信号输入端相连；主处理器与警示装置相连接，并通过警示装置告知车辆驾驶员车身是否出线、车轮是否压线或者车身是否碰撞物体。

2.根据权利要求1所述的一种车辆检测装置，其特征在于，所述卫星定位装置包括全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统及北斗卫星导航系统之一或其组合，且所述卫星定位天线的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种车辆检测装置，其特征在于，还包括无线通信装置，主处理器通过无线通信装置向远程管理端或监控端发送检测结果；或者主处理器通过无线通信装置接收远程管理端或监控端发出的指导信息，并通过警示装置告知驾驶员。

4.根据权利要求1所述的一种车辆检测装置，其特征在于，还包括方向盘转角传感器，所述方向盘传感器的信号输出端与主处理器的信号输入端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种车辆检测装置，其特征在于，还包括速度传感器，所述速度传感器的信号输出端与主处理器的信号输入端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种车辆检测装置，其特征在于，所述速度传感器包括正向速度传感器及侧向速度传感器，正向速度传感器和侧向速度传感器相互垂直且分别安装于车辆底盘的正向和侧向正中位置。

7.根据权利要求1-6之一所述的一种车辆检测装置，其特征在于，所述主处理器采用位置差分、伪距差分或者载波相位差分定位技术来实现卫星定位。

8.一种车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：数字建模

首先参考实际道路的参数值按设定比例建立电子地图，并储存于主处理器中；其次按照相同的比例参照实际车辆的外形尺寸建立车辆模型，并储存于主处理器中；

步骤二：卫星定位

卫星信号接收器通过卫星定位天线实时接收卫星定位数据并发送给主处理器，主处理器通过卫星定位技术得出实际车辆的实时位置、航向角和运行轨迹；

步骤三：做出判断

主处理器通过车辆模型及电子地图对实际车辆的实时位置、航向角、运行轨迹进行模拟，根据模拟结果判断车辆是否车身出线、车轮压线或者车身碰撞物体；当判断车辆车身出线或者车身碰撞物体时，主处理器通过警示装置发出预警信号提醒车辆驾驶员车身已经出线或者车身已经碰撞物体；当判断车辆车轮压线时，主处理器通过警示装置发出报警信号告知车辆驾驶员车轮已经压线。

9.根据权利要求8所述的一种车辆检测方法，其特征在于，在检测车辆上安装无线通信装置，主处理器通过无线通信装置向远程管理端或监控端发送检测结果；或者主处理器通过无线通信装置接收远程管理端或监控端发出的指导信息，并通过警示装置告知驾驶员。

10.根据权利要求8或9所述的一种车辆检测方法，其特征在于，在检测车辆上安装方向盘转角传感器和/或速度传感器，方向盘转角传感器、速度传感器的信号输出端分别与主处理器的信号输入端相连接。