[发明专利]步进式上料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料机构，尤其是一种步进式上料机。

背景技术

传统的上料之前，一般都是通过叉车将材料叉起，然后由叉车转移到上料小车上，再由上料小车进行上料。

为了保证上料的效率，同时提高叉车的转运效率，铜板在上料的时候都是成摞放置，每一摞都有多块铜板层叠。叉车一般使用的都是柴油，柴油叉车使用费油，燃烧柴油还会造成环境污染。

而且叉车转运，属于断续转运，中间运输过程比较耗时，而且叉车转运过程中，叉车行驶于车间内的通道上，该通道又是工人行走的通道，叉车来回不断行驶，存在安全隐患。

发明内容

本发明解决了现有的铜板摞是通过叉车转运到上料小车上，叉车来回断续运输，中间耗时长，转运效率低的缺陷，提供一种步进式上料机，使用流水线形式的输送方式，铜板摞能连续运输到上料小车处，缩短叉车往返的时间，提高转运效率。

本发明还解决了现有的铜板摞是通过叉车转运到上料小车上，叉车燃烧柴油，容易污染环境的缺陷，提供一种步进式上料机，使用流水线形式的输送方式，不燃烧柴油，使用清洁能源。

本发明还解决了现有的铜板摞使用叉车来转运，叉车在车间内行驶存在安全隐患的缺陷，提供一种步进式上料机，使用流水线形式的输送方式，避开车间内工人行走通道，确保操作安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步进式上料机，包括：支撑铜板摞的固定支撑梁，固定支撑梁末端延伸到承接移动来的铜板摞的上料小车处；设置于固定支撑梁侧边并可抬起铜板摞向前移动的步进式移动机构。固定支撑梁用于支撑铜板摞，固定支撑梁属于固定式结构，不需运动整体结构比较简单，铜板摞始终处于固定支撑梁上移动并直到进入到上料小车上，步进式移动机构是一种将铜板摞一步步向前移动的机构，先将铜板摞抬起，接着通过平移将铜板摞向前移动，如此循环动作将铜板摞一步步向前移动，采用步进式移动机构，减少叉车回转的时间，提高转运效率，可以方便控制铜板摞的前进方向，同时也能方便控制铜板摞的移动速度，且步进式的方式属于间段移动铜板摞，相比在整个固定支撑梁长度方向上布置连续性传输更加节省材料，同时也更加减少移动所需的能耗。

作为优选，步进式移动机构包括若干转动凸轮及凸轮驱动机构，转动凸轮沿着固定支撑梁的长度方向布置，且始终至少有一个转动凸轮支撑铜板摞。转动凸轮在转动过程中，其外周具有变化的转动支撑部位，从而实现铜板摞抬起并前移的步进式移动。

转动凸轮可以采用多种结构，转动一周可以与铜板摞接触支撑一次，也可以是两次，作为优选，转动凸轮为三角形，三角形的中心位置设置有转轴，转轴与凸轮驱动机构相连。三角形的转动凸轮转动一周与铜板摞接触支撑三次，从而减少每一个接触支撑移动的距离，使得移动更加平稳。

作为优选，相邻转动凸轮之间相互独立，每一转动凸轮均连接有一凸轮驱动机构。此种结构，可以单独控制每一转动凸轮的转动，未支撑铜板摞则可以停止，或者减速，从而减少能耗。

作为优选，凸轮驱动机构采用伺服电机，伺服电机连接有铜板摞位置感应器，铜板摞位置感应器设置于固定支撑梁上与转动凸轮相对应的位置。伺服电机的控制精度更加高，从而能使转动凸轮转动更加精确。

作为优选，所有转动凸轮均通过传动链连为一体，其中，处于中间位置的转动凸轮连接凸轮驱动机构，凸轮驱动机构采用伺服电机，伺服电机连接有铜板摞位置感应器，铜板摞位置感应器设置于固定支撑梁上与转动凸轮相对应的位置。

作为优选，固定支撑梁为相互平行的两条，步进式移动机构为两组，分置于固定支撑梁的外侧位置并相互对称，两组步进式移动机构同步驱动铜板摞。

作为优选，固定支撑梁上设置有若干轴线相互平行且可自由转动的转棍，转棍沿着固定支撑梁长度方向布置，转棍轴线与固定支撑梁长度方向相垂直。转辊可以支撑铜板摞，减少铜板摞在固定支撑梁上滑移的阻力，这样转动凸轮可以只抬起铜板摞的前侧向前移动。

作为优选，相邻转棍之间的距离小于铜板摞长度的1/2。

本发明的有益效果是：固定支撑梁用于支撑铜板摞，固定支撑梁属于固定式结构，不需运动整体结构比较简单，铜板摞始终处于固定支撑梁上移动并直到进入到上料小车上，步进式移动机构是一种将铜板摞一步步向前移动的机构，先将铜板摞抬起，接着通过平移将铜板摞向前移动，如此循环动作将铜板摞一步步向前移动，采用步进式移动机构，可以方便控制铜板摞的前进方向，同时也能方便控制铜板摞的移动速度，且步进式的方式属于间段移动铜板摞，相比在整个固定支撑梁长度方向上布置连续性传输更加节省材料，同时也更加减少移动所需的能耗。