[发明专利]钢丝滚道式回转驱动装置

权利要求书

1.一种钢丝滚道式回转驱动装置，包括基座、回转支承(2)、蜗杆(8)，所述基座由轴壳(11)和座圈(12)两部份构成，轴壳(11)的轴心线与座圈(12)的轴心线在空间位置上互相垂直，所述蜗杆(8)通过轴承装置于轴壳(11)内，所述回转支承(2)包括内圈(21)、外齿圈(22)，内圈(21)固定在基座的座圈(12)内，外齿圈(22)上设置有若干安装螺孔，外齿圈(22)与蜗杆(8)啮合，内圈(21)与外齿圈(22)之间设置有滚道(25)，滚道(25)内设置若干滚珠(23)，其特征是：所述回转支承(2)的滚道(25)的径向截面为正方形，所述正方形的四个内角处分别设置有钢丝环(24)，滚珠(23)的外表面与四个钢丝环(24)相接。

2.权利要求1所述的钢丝滚道式回转驱动装置，其特征是，所述内圈(21)包括左内圈(211)、右内圈(212)两部分，左内圈(211)与右内圈(212)对合构成内圈(21)。

3.权利要求2所述的钢丝滚道式回转驱动装置，其特征是，所述滚珠(23)的外表面与四个钢丝环(24)的接触配合为过盈配合。

4.权利要求2或3所述的钢丝滚道式回转驱动装置，其特征是，所述轴壳(11)的一端设置有端盖(15)，轴壳(11)的另一端设置有用于蜗杆(8)与驱动电机连接的马达调节块(16)。

5.权利要求4所述的钢丝滚道式回转驱动装置，其特征是：所述回转支承(2)的内圈(21)与外齿圈(22)的两端接缝处分别设置有密封环(31)，还设置有顶板(4)，所述顶板(4)设置有若干与外齿圈(22)的安装螺孔对应的孔，通过螺栓安装在外齿圈(22)外侧，顶板(4)与座圈(12)间设置有骨架油封(3)。