[发明专利]一种用于倾转旋翼机的倾转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种倾转装置，具体地说，涉及一种用于倾转旋翼机的倾转机构。

技术背景

随着科技的进步和飞行器设计水平的提高，各种具有独特布局和功能适应性的飞行器应运推出，倾转旋翼机是其中的一种。最初的倾转旋翼飞行器为倾转双旋翼机，随着对航程航时及有效载荷需求的进一步加大，倾转四旋翼的方案得到了越来越多的研究，实现旋翼倾转的倾转机构是设计方案中的重点之一。倾转旋翼机飞行模态的转变是通过控制旋翼倾转角度来实现的，要实现安全、可靠和精确的倾转，在倾转旋翼机的设计中，倾转机构的设计和实现尤为重要。

专利CN 201951711 U公开了一种“倾转机构”，该倾转机构利用舵机通过蜗轮蜗杆装置带动倾转轴倾转，虽然蜗轮蜗杆传动机构可实现自锁，但是需要另外增加角度传感器提供角度反馈信号给控制系统实现反馈控制，使得结构复杂，不适用于小型倾转旋翼机。

专利CN 103466087 A提出一种“倾转旋翼飞机的短舱倾转机构”，在倾转机构的实现中使用了短舱，使得倾转机构重量大，占用的体积大，不适用于小型倾转旋翼机。

专利CN 205150242 U公开了一种“用于倾转四旋翼飞行器的联动倾转机构”，该倾转机构前后倾转轴通过齿轮传动机构驱动，实现同步倾转，但是不能实现单独控制。由于各个轴之间连接处要求摩擦尽可能小，因此对加工材料和加工精度要求高。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种用于倾转旋翼机的倾转机构，该倾转机构通过舵机带动电机安装座转动，实现倾转旋翼机飞行状态的改变。倾转机构具有结构简单，转动灵活，控制精确的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括舵机安装座、电机安装座、舵机、挡环、固定插销、轴承、卡瓦、舵机摇臂、机架横杆，其特征在于所述舵机安装座位于电机安装座的下面,舵机安装座与电机安装座通过固定插销和轴承连接，舵机安装座与卡瓦配合固定在机架横杆上,轴承通过位于舵机安装座内侧的挡环和螺钉固定在舵机安装座上，舵机安装在舵机安装座上，舵机摇臂与电机安装座通过螺栓固连；并通过控制舵机摇臂倾转角度，带动与舵机摇臂固连的电机安装座和电机、螺旋桨进行旋转，实现旋翼倾转的角度；

所述电机安装座为矩形板与两侧端凸耳组成的一体结构，矩形板上有电机输出轴孔和安装孔，两侧端凸耳上有安装孔，用于安装轴承和固定插销，其中一侧凸耳上开有多个小孔，且小孔中心与同侧的安装孔中心位于同一直线上,用于安装舵机摇臂；

所述舵机安装座下面两侧边缘设置有对称带孔的凸块，舵机安装座上面一端部有两个对称凸耳,凸耳中间有安装孔分别嵌入轴承，舵机安装座另一端部有多个带有螺孔的小圆柱，用于固定舵机；

所述卡瓦为两个相同的半圆弧形结构，两侧端凸出的耳块上分别设置有定位孔，用于和舵机安装座上的定位孔配合安装。

所述挡环为两个相同的环形部件，以挡环中心圆孔周向均布有多个定位孔，挡环中心圆孔内径小于轴承外径。

所述电机安装座与所述舵机安装座上开有多组规则形状的减重孔。

有益效果

本发明提出的一种用于倾转旋翼机的倾转机构，在倾转机构控制过程中，通过控制舵机摇臂倾转一定角度，带动固连在舵机摇臂上的电机安装座倾转，即带动安装在电机安装座上的电机和螺旋桨进行旋转，实现倾转旋翼机飞行状态的改变。

本发明用于倾转旋翼机的倾转机构，通过舵机带动电机安装座转动，转动灵活；将舵机反馈电压信号反馈给控制回路，使得控制精确。倾转机构具有结构简单,重量和体积小的特点，各零部件之间连接易于实现，对于小型倾转旋翼机尤为适用。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种用于倾转旋翼机的倾转机构作进一步详细说明。

图1为本发明用于倾转旋翼机的倾转机构轴测图。

图2为本发明用于倾转旋翼机的倾转机构示意图。

图3为本发明用于倾转旋翼机的倾转机构左视图。

图4为本发明倾转机构的电机安装座示意图。

图5为本发明倾转机构的舵机安装座轴测图。

图中:

1.舵机安装座 2.电机安装座 3.舵机 4.挡环 5.固定插销 6.轴承 7.固定螺钉8.卡瓦 9.舵机摇臂 10.机架横杆

具体实施方式

本实施例是一种用于倾转旋翼机的倾转机构。