[发明专利]一种智能医疗轮椅

权利要求书

1.一种智能医疗轮椅，包括轮椅座，轮椅座两侧设有轮椅扶手，轮椅座底部设有机架，机架设有驱动轮、随动转向轮、驱动装置、电源和控制装置，驱动装置连接到驱动轮，机架内设置有中央决策系统，中央决策系统包括计算机和三块单片机，三块单片机通过总线连接到CP端，其中一块单片机的信号输出端连接到控制装置，轮椅底座还设有踏板和传感器安装支架，传感器支架通过踏板安装在机架前端，传感器支架上设有红外光电传感器，红外光电传感器分别连接至另外两个单片机的信号接收端；其特征在于，该智能医疗轮椅还设置有防翻轮，该防翻轮的轮毂上设置有位移传感模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能医疗轮椅，其特征在于，位移传感模块包括相互连接的中心控制模块、信号发射模块、信号接收与处理模块、设置与输出模块，所述电源模块为上述各模块供电；所述中心控制模块控制所述信号发射模块定时发送激励信号，所述信号发射模块连接有滑块，所述滑块移动时与信号发射模块发送的激励信号产生磁场感应周期性信号，所述信号接收与处理模块接收上述周期性信号并给予滤波、放大和调制处理，所述中心控制模块对所述信号接收与处理模块发出的周期性信号进行运算处理后发送控制指令给设置与输出模块，所述设置与输出模块接受指令后输出最终的电信号，所述电信号输入外部设备得出被测物体的位移长度。

3.根据权利要求2所述的一种智能医疗轮椅，其特征在于，所述信号发射模块包括磁芯，磁芯上由螺纹导线缠绕。

4.根据权利要求3所述的一种智能医疗轮椅，其特征在于，所述磁芯为铁素体磁芯，铁素体磁芯的表面依次分别覆盖有nano-Fe-Co磁粉层、nano-Fe-Co-Li磁粉层和铜镍铁磁粉层。

5.根据权利要求1所述的一种智能医疗轮椅，其特征在于，红外光电传感器一共设置有3～6个。

6.根据权利要求1所述的一种智能医疗轮椅，其特征在于，红外光电传感器一共设置有3个，且同一水平线设置。