[发明专利]成型品监视装置有效
| 申请号: | 201611193268.7 | 申请日: | 2016-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN106891497B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
| 发明(设计)人: | 内山辰宏 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | B29C45/76 | 分类号: | B29C45/76 |
| 代理公司: | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 产生位置 成型品 监视装置 注射成型机 成型 图像 | ||
本发明涉及一种成型品监视装置,该成型品监视装置取得通过注射成型机而成型的成型品的图像,判别该成型品是否有异常,当有异常时确定该异常产生位置。并且针对每个异常产生位置计算异常产生次数,将该计算出的每个异常产生位置的异常产生次数中的某个期间的上述每个异常产生位置的上述异常产生次数和与此不同的期间的每个上述异常产生位置的上述异常产生次数进行比较。
技术领域
本发明涉及一种通过注射成型机而成型的成型品的监视装置,特别涉及一种通过取得多个成型品的图像而能够掌握成型不良的发生倾向的成型品监视装置。
背景技术
在通过注射成型机而成型的成型品中产生不良时,确定该不良的产生位置对于进行不良对策来说是极其重要的。例如,当在成型品的末端产生了飞边或注射不足时,保压工序中的压力有可能不恰当。当在成型品的浇口周围产生银纹时,注射速度有可能不恰当。另外,当在成型品表面随机看到碳化物时,树脂温度有可能不恰当。
近年来,提出以下各种方法,即取得成型品的图像,根据该图像发现上述飞边、注射不足、银纹、碳化物等不良情况。例如,在日本特开2009-061786号公报中公开了一种取得成型品的图像并通过产生异常的位置使成型机和附属装置动作的金属模具监视装置。日本特开平3-231824号公报中公开一种通过摄像机取得成型品的图像并且通过网眼状检测单位区域的亮度来判定有无异常的注射成型机监视装置。日本特开2007-160642号公报中公开了一种将良好的成型品图像和不良成型品图像进行比较来存储其差分数据的成型机管理系统。日本特开2006-297759号公报中公开了一种根据拍摄到的成型品图像来确定不良的种类和程度从而修正成型条件的防止产生不良品的成型系统。
在上述的现有技术中,为了判定上述的飞边、注射不足、银纹、碳化物等不良是突发的不良还是由于上述的压力、注射速度、树脂温度等成型条件引起的不良,根据多个成型品的不良产生状况来掌握不良的产生倾向是有效的。
但是,上述的专利文献中记载的技术都只是判别每个成型品的优良与否,而无法掌握不良的产生倾向。
另一方面,日本特开2014-69382号公报中公开了一种不良原因判定系统,其能够对每个不良产生部位累计不良产生件数并进行图表显示,能够在包括产生了不良的注射的多个注射之间比较注射成型机的过程值。但是,该现有技术无法在成型条件不同的多个注射间比较不良产生部位,因此难以确定成为成型不良的原因的成型条件。
如上所述,上述的现有技术即使对于采取针对突发的成型不良的对策都有作用,但是难以确定最佳的成型条件来实现长期的稳定成型。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题点而作出的,其目的在于提供一种成型品监视装置,通过取得不同期间的多个成型品的图像能够掌握不同期间之间的不良成型的产生倾向的差异。
本发明的成型品监视装置具备:成型品图像取得单元,其取得通过注射成型机而成型的成型品的图像;以及异常产生位置确定单元,其根据上述图像判别上述成型品是否有异常,当有异常时确定异常产生位置。并且,上述成型品图像取得单元取得至少2个上述成型品的上述图像,另外,上述异常产生位置确定单元针对每个上述异常产生位置计算异常产生次数和异常产生频率中的至少任意一方。上述成型品监视装置还具有比较单元,该比较单元在不同期间之间将上述计算出的每个上述异常产生位置的上述异常产生次数和上述异常产生频率中的至少任意一方中的、在多个上述不同期间的每个上述异常产生位置的上述异常产生次数和上述异常产生频率中的至少任意一方进行比较。
上述异常产生位置确定单元可以构成为针对每个上述不同期间,使显示单元在表示上述异常产生位置的平面上显示表示每个上述异常产生位置的上述异常产生次数或上述异常产生频率的数值。
上述异常产生位置确定单元可以构成为针对上述每个不同期间,使显示单元在包含表示上述异常产生位置的平面以及表示每个上述异常产生位置的上述异常产生次数或上述异常产生频率的轴的空间内显示三维图表。
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