[发明专利]一种轮式打磨机的电控系统及轮式打磨机

权利要求书

1.一种轮式打磨机的电控系统，其特征在于，该电控系统包括车体电控子系统，所述车体电控子系统包括控制器、传感器、驱动器和声光报警器，所述控制器通过接收所述传感器的感应信号来控制所述驱动器和声光报警器的工作。

2.根据权利要求1所述的一种轮式打磨机的电控系统，其特征在于，还包括遥控监测电控子系统，所述遥控监测电控子系统包括遥控装置、第二遥控收/发器、显示屏和无线视频接收装置，所述车体电控子系统还包括第一遥控收/发器和视频无线发送装置，所述控制器通过所述第一遥控收/发器和第二遥控收/发器同时还接收来自所述遥控装置的控制信号，以控制所述驱动器和声光报警器的工作，所述遥控装置通过所述无线视频接收装置和无线视频发送装置显示经所述控制器处理后的视频信号。

3.根据权利要求1所述的一种轮式打磨机的电控系统，其特征在于，所述控制器对输入信号进行运算处理，并输出控制信号到执行部件，是电控系统的核心部件；所述传感器与控制器相连，用于监测整机的工作状态参数；所述驱动器与控制器相连，用于控制整机的启停作业；所述声光报警系统与控制器相连，用于对电控系统故障进行检测判断，并进行声光报警；所述第一遥控收/发器与控制器相连，用于接收来自第二遥控收/发器的信号并传输至控制器或向第二遥控收/发器发送来自控制器的信号；所述视频无线发送装置与控制器连接，用于向所述视频无线接收装置发送视频信号；所述遥控装置通过第二遥控收/发器和第一遥控收/发器向控制器传输控制信号。

4.根据权利要求1所述的一种轮式打磨机的电控系统，其特征在于，所述电控系统选用控制器作为控制系统硬件核心，遥控装置实现对打磨机的行走和打磨装置左右移动等动作的控制，控制器的功能是接收遥控装置发来的控制指令和采集传感器的检测信号并进行运算，输出控制信号到驱动器和声光报警器、实现相应的功能。

5.根据权利要求4所述的一种轮式打磨机的电控系统，其特征在于，所述控制器所采集的传感器信号包括前后轮驱动马达转速和转向信号以及打磨装置左右位移信号。

6.根据权利要求1所述的一种轮式打磨机的电控系统，其特征在于，还包括位于打磨机机身上的电控箱，所述电控箱内部设置控制器、保险盒、遥控收/发模块和视频无线发送模块。

7.根据权利要求1所述的一种轮式打磨机的电控系统，其特征在于，所述控制器内部包括视频监控模块、第一电源模块、控制器模块、第一检测模块、驱动模块和第一射频天线模块。

8.根据权利要求2所述的一种轮式打磨机的电控系统，其特征在于，所述遥控装置上设置有显示屏、视频接收模块、遥控收/发模块和操作按钮。

9.根据权利要求2所述的一种轮式打磨机的电控系统，其特征在于，所述遥控装置内部包括第二电源模块、遥控装置控制器、第二检测模块、按键模块和第二射频天线模块。

10.一种具有权利要求1-9任一所述电控系统的轮式打磨机，其特征在于，包括行走机构、机架、吸附装置、横向调整机构和打磨装置，所述行走机构和吸附装置设置在所述机架下方，所述横向调整机构设置在所述机架一端的上方，所述打磨装置与所述横向调整机构连接，所述行走机构、打磨装置和所述电控系统之间电性连接。