[发明专利]基于多路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法及系统

权利要求书

1.一种基于多路图像信号处理的实时拼接全景影像的系统，其特征在于，系统包括：

多路拍摄模组，用以原始格式的图像的同步拍摄；

多路图像信号处理模块，每一路图像信号处理模块各自对应连接一路拍摄模组，将原始格式的图像数据处理成可视化数据，同时向各自对应的拍摄模组提供时钟信号以保证所有拍摄模组的拍摄图像的同步性；

图像数据拼接处理模块，连接每一路的图像信号处理模块，将每一路图像信号处理模块输出的可视化数据处理为全景图像数据，同时向各路图像信号处理模块发送统一的时钟信号，以保证同步性；

视频编码模块，连接图像数据拼接处理模块，对全景图像数据进行图片或者视频文件的编码。

2.根据权利要求1所述的基于多路图像信号处理的实时拼接全景影像的系统，其特征在于，多路拍摄模组拍摄的图像数据的原始格式是RAW格式，图像信号处理模块处理成的可视化数据的格式是RGB或YUV格式。

3.根据权利要求1所述的基于多路图像信号处理的实时拼接全景影像的系统，其特征在于，图像数据拼接处理模块基于多路拍摄模组的相对位置关系、镜头的畸变参数，投影并融合为全景图像数据。

4.根据权利要求1所述的基于多路图像信号处理的实时拼接全景影像的系统，其特征在于，视频编码模块输出的经编码的图片或者视频文件用于包括但不限于存储、显示、或者推流广播。

5.根据权利要求1所述的基于多路图像信号处理的实时拼接全景影像的系统，其特征在于，多路拍摄模组、多路图像信号处理模块、图像数据拼接处理模块、视频编码模块设置于同一电路板上或者分别设置于不同电路板并通过接口相连以进行数据传输。

6.一种基于多路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法，其特征在于，方法包括：

使用多路拍摄模组同步拍摄原始格式的图像，其中拍摄图像的同步性来自于多路图像信号处理模块所提供的同步时钟信号；

使用多路图像信号处理模块将每一路的拍摄模组拍摄到的原始格式的图像处理成可视化数据，其中信号处理的同步性来自于图像数据拼接处理模块统一发送的时钟信号；

通过图像数据拼接处理模块将每一路图像信号处理模块输出的可视化数据处理为全景图像数据；

通过视频编码模块对全景图像数据进行图片或者视频文件的编码。

7.根据权利要求6所述的基于多路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法，其特征在于，多路拍摄模组拍摄的图像数据的原始格式是RAW格式，图像信号处理模块处理成的可视化数据的格式是RGB或YUV格式。

8.根据权利要求6所述的基于多路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法，其特征在于，图像数据拼接处理模块基于多路拍摄模组的相对位置关系、镜头的畸变参数，投影并融合为全景图像数据。

9.根据权利要求6所述的基于多路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法，其特征在于，方法还包括：

将视频编码模块输出的经编码的图片或者视频文件继续用于包括但不限于存储、显示、或者推流广播。

10.根据权利要求6所述的基于多路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法，其特征在于，方法中使用到的多路拍摄模组、多路图像信号处理模块、图像数据拼接处理模块、视频编码模块设置于同一电路板上或者分别设置于不同电路板并通过接口相连以进行数据传输。