[发明专利]一种螺旋挂杆式自动借伞机及其控制方法

权利要求书

1.一种螺旋挂杆式自动借伞机，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体上设有悬挂有伞具的螺旋轨件，所述螺旋轨件上悬挂有伞具，所述伞具上具有标签；所述柜体内设有用于回收伞具的提升机构；

伞具借还口，设置在所述柜体的侧边，在所述伞具借还口内设有记录伞具状态的标签读取器；所述标签读取器可读取所述伞具上的标签，并将标签信息上传到数据库内；

所述螺旋轨件包括螺旋状设置的储伞支架、收伞端、出伞端；所述收伞端设置在所述储伞支架较高的一端；所述出伞端设置在所述储伞支架较低的一端，且位于所述伞具借还口处，在所述出伞端还设有放伞锁；

当需要伞具时，所述放伞锁打开，伞具经重力作用自然滑落，并落入所述伞具借还口内，所述标签读取器记录所述伞具上的标签；还伞时，将所述伞具放置于所述伞具借还口，所述标签读取器记录所述伞具上的标签，所述提升机构回收伞具至所述柜体内的储伞支架上。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋挂杆式自动借伞机，其特征在于，所述螺旋轨件还包括坏伞储存滑杆，所述坏伞储存滑杆的前端与所述收伞端相接触，并通过一选择弹杆控制所述伞具进入所述储伞支架或坏伞储存滑杆。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋挂杆式自动借伞机，其特征在于，所述储伞支架和坏伞储存滑杆上分别设有限位杆。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋挂杆式自动借伞机，其特征在于，所述提升机构包括用于悬挂伞具的挂伞杆、线性滑轨以及步进电机；

所述线性滑轨位于所述伞具借还口和所述储伞支架的收伞端之间；

所述挂伞杆设置在所述线性滑轨上，并在步进电机的驱动下可以在所述线性滑轨上往复运动；。

在所述储伞支架的收伞端还设置有电磁推杆，所述电磁推杆可以推动悬挂在所述挂伞杆上的伞具进入储伞支架内。

5.根据权利要求2所述的一种螺旋挂杆式自动借伞机，其特征在于，所述螺旋轨件呈锥形螺旋状，且至少包括270度的螺旋；所述坏伞储存滑杆设置在所述螺旋轨件的内圈，并向下延伸。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋挂杆式自动借伞机，其特征在于，所述螺旋轨件为圆形螺旋或矩形螺旋。

7.一种螺旋挂杆式自动借伞机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

借伞过程包括：

(1)借伞人向借伞设备发送取伞请求；

(2)借伞人支付借伞费用；

(3)借伞设备释放伞具，并通过取伞标签读取器记录所述伞具上的标签；

(4)借伞人取走伞具，完成借伞过程；

还伞过程包括：

(1)借伞人向借伞设备发送还伞请求；

(2)借伞人放置伞具，并所述借伞设备通过还伞标签读取器记录所述伞具上的标签；

(3)所述借伞设备回收伞具，完成借伞过程。

8.根据权利要求7所述的一种螺旋挂杆式自动借伞机的控制方法，其特征在于，所述借伞设备为权利要求1-6任意一项权利要求所述的螺旋挂杆式自动借伞机。

9.根据权利要求7所述的一种螺旋挂杆式自动借伞机的控制方法，其特征在于，所述支付借伞费用过程包括：

借伞人通过手持终端向所述借伞设备支付借伞费用；或

通过现金、硬币或银行卡向所述借伞设备支付借伞费用。

10.根据权利要求7所述的一种螺旋挂杆式自动借伞机的控制方法，其特征在于，所述借伞过程还包括，将伞具的所述标签信息发送至并存储到数据库。

11.根据权利要求7所述的一种螺旋挂杆式自动借伞机的控制方法，其特征在于，所述还伞过程还包括，对所述伞具上的标签验证。

12.根据权利要求7所述的一种螺旋挂杆式自动借伞机的控制方法，其特征在于，所述还伞过程的回收伞具过程还包括：将所述伞具引导至储伞支架或坏伞支架上。