[发明专利]一种空间大容差捕获机构

说明书

本发明涉及空间卫星技术领域，具体地说是一种空间大容差捕获机构，其中捕获闸线由捕获锥的锥端伸出，在捕获锥内设有送线机构和捕获钩收放机构，捕获闸线通过所述送线机构驱动释放或缩回，所述捕获闸线与捕获钩相连，在捕获接口装置中部设有一个与所述捕获锥外形相匹配的锥口，捕获钩在捕获时穿过所述锥口，在捕获闸线内部设有闸线内芯，在捕获钩上设有多个可张合的钩杆，所述闸线内芯一端与所述捕获钩收放机构相连，另一端与所述各个钩杆的交汇端相连，所述捕获钩穿过所述捕获接口装置后，所述钩杆通过所述捕获钩收放机构驱动所述闸线内芯移动张开。本发明能够给机械臂留有较大容差，并能在捕获完成后确定捕获目标和本体卫星的相对位置。

技术领域

本发明涉及空间卫星技术领域，具体地说是一种空间大容差捕获机构。

背景技术

随着空间卫星技术的迅猛发展，人们对于执行卫星捕获任务的空间对接捕获机构要求也越来越高，除了要求其能在空间环境下执行卫星对接捕获任务外，还要求在实施捕获时能给机械臂留有较大容差，并且在对接捕获完成后能够确定两物体间相对位置。现有技术中，虽然国内外已经研发出很多不同构造的捕获机构，但留给机械臂的容差极其有限，而且捕获完成后捕获目标和本体卫星的相对位置确定也不够精确，这使得空间捕获机构的应用受到极大限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空间大容差捕获机构，能够给机械臂留有较大容差，并能在捕获完成后确定捕获目标和本体卫星的相对位置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种空间大容差捕获机构，包括捕获锥、捕获接口装置、捕获钩、捕获闸线、送线机构和捕获钩收放机构，其中捕获闸线由所述捕获锥的锥端伸出，在所述捕获锥内设有送线机构和捕获钩收放机构，所述捕获闸线通过所述送线机构驱动释放或缩回，且所述捕获闸线与捕获钩相连，在捕获接口装置中部设有一个与所述捕获锥外形相匹配的锥口，所述捕获钩在捕获时穿过所述锥口，在所述捕获闸线内部设有闸线内芯，在所述捕获钩上设有多个可张合的钩杆，所述闸线内芯一端与所述捕获钩收放机构相连，另一端与所述各个钩杆的交汇端相连，所述捕获钩穿过所述捕获接口装置后，所述钩杆通过所述捕获钩收放机构驱动所述闸线内芯移动张开。

所述捕获钩包括钩杆、支撑杆、支撑杆固定块、弹簧和钩杆固定块，其中支撑杆固定块和钩杆固定块通过所述弹簧相连，各个钩杆均铰接于所述钩杆固定块上，各个支撑杆一端铰接于所述支撑杆固定块上、另一端分别铰接于各个钩杆中部，所述捕获闸线包括闸线外套和闸线内芯，所述闸线外套与所述支撑杆固定块外侧相连，闸线内芯由所述闸线外套伸出后穿过所述弹簧并与所述钩杆固定块相连。

所述送线机构包括送线电机、主动送线辊、从动送线辊和齿轮传动机构，所述主动送线辊通过所述送线电机驱动转动，所述送线电机通过所述齿轮传动机构传递转矩，所述主动送线辊和从动送线辊抵接。

所述主动送线辊和从动送线辊中部均沿周向设有一圈凹槽，且主动送线辊和从动送线辊抵接后，所述两个送线辊上的凹槽在抵接处形成一送线孔，捕获闸线由所述送线孔穿过。

在所述捕获锥的锥端内设有送线辊安装板，所述主动送线辊和从动送线辊各端即分别通过轴承设置于各个送线辊安装板上。

在所述捕获锥内设有绕线器，所述绕线器设有绕线辊筒，在所述绕线辊筒上固设有闸线固定端子和捕获钩收放机构，所述捕获闸线包括闸线外套和闸线内芯，所述捕获闸线的闸线外套与所述闸线固定端子相连，闸线内芯由所述闸线外套伸出后与所述捕获钩收放机构相连。

所述捕获钩收放机构设有舵机，所述捕获闸线的闸线内芯与所述舵机的舵角相连。

所述绕线器包括辊轴和绕线辊筒，在所述捕获锥内设有绕线器安装块，所述辊轴两端分别通过轴承支承安装在捕获锥内部两侧的绕线器安装块上，绕线辊筒安装在所述辊轴上。