[发明专利]一种转向机齿轮齿条自动装配装置及自动装配方法

权利要求书

1.一种转向机齿轮齿条自动装配装置，包括齿条(1)、与齿条啮合的小齿轮(2)及齿条装配用的壳体(3)，其特征在于：

所述的齿条(1)的一端被齿条装配组件(A)夹持，齿条的另一端则正对了待装配的齿条装配用的壳体(3)，经过齿条装配组件的装配工序的齿条被送入齿条装配用的壳体的设定位置，并通过该齿条装配组件将齿条旋转至与小齿轮(2)的啮合位置；

所述的小齿轮(2)呈斜向往下方向的装配在一齿轮压装组件(B)上，通过该齿轮压装组件将小齿轮锁定，齿轮压装组件带着小齿轮下降，将小齿轮的齿轮啮合面与被送入齿条装配用的壳体(3)的设定位置的齿条(1)齿面相互啮合，进行压装；

所述的齿条装配组件(A)包括齿条伺服推动机构(A1)、气动旋转卡爪(A2)和齿条注脂机构(A3)，其中，齿条伺服推动机构连接了气动旋转卡爪，通过启动该齿条伺服推动机构推动气动旋转卡爪左右运动，齿条(1)的一端被气动旋转卡爪夹持，该气动旋转卡爪带动齿条旋转，使其齿面向上，齿条注脂机构设置在齿条行进方向的上方，对从其下方经过的齿条的齿面进行注脂，且该齿条注脂机构可左右移动对齿条的齿面进行全覆盖的注脂，齿条伺服推动机构与气动旋转卡爪配合将齿条送入齿条装配用的壳体(3)的设定位置；

所述的齿轮压装组件(B)包括壳体定位支架(B1)、小齿轮压装夹具(B2)、小齿轮锁定气缸(B3)和小齿轮压装用伺服电机(B4)，其中，壳体定位支架(B1)将齿条装配用的壳体(3)夹持定位，且齿条装配用的壳体及设置在其内部设定位置的齿条正对了小齿轮压装夹具的下方，而该小齿轮压装夹具呈斜向往下式的设置，小齿轮(2)插入小齿轮压装夹具，小齿轮压装夹具的下方设置有小齿轮锁紧气缸，该小齿轮锁紧气缸将待装配的小齿轮的缺口锁定，小齿轮压装夹具设置有夹具伺服丝杠机构(B21)，通过该夹具伺服丝杠机构将整个小齿轮压装夹具呈斜向式的上升或下降，即带动了小齿轮的升降，而在小齿轮压装夹具上段的一侧设置有小齿轮压装用伺服电机，该小齿轮压装用伺服电机通过齿轮齿条运动副(B41)与小齿轮压装夹具上段啮合，通过启动小齿轮压装用伺服电机带动齿轮齿条运动副运动，使得整个小齿轮压装夹具在齿轮齿条运动副的长度范围内旋转，即带动了小齿轮的旋转，使得小齿轮的啮合面与齿条的齿面相互啮合，完成小齿轮与齿条自动认齿。

2.如权利要求1所述的一种转向机齿轮齿条自动装配装置，其特征在于，所述的小齿轮压装夹具(B2)设置有压力位移监控模块，该压力位移监控模块监控小齿轮压装夹具的下降位移、下降压力以及小齿轮与齿条的认齿工序。