[发明专利]一种机器人模特

权利要求书

1.一种机器人模特，该机器人模特的最外层是一整套的弹性外壳面板，该弹性外壳面板包括从上到下依次连接的颈部外壳面板组、肩部外壳面板组、胸部外壳面板组、腰部外壳面板组以及臀部外壳面板组；该机器人模特包括从上到下依次连接的颈部机械结构模块、肩部机械结构模块、胸部机械结构模块、腰部机械结构模块以及臀部机械结构模块；颈部机械结构模块安装在颈部外壳面板组内，肩部机械结构模块安装在肩部外壳面板组内，胸部机械结构模块安装在胸部外壳面板组内，腰部机械结构模块安装在腰部外壳面板组内，臀部机械结构模块安装在臀部外壳面板组内；机器人模特安装在安装架上，安装架安装在底座上；其特征在于：颈部机械结构模块包括七号电机与颈部安装平台，七号电机安装在电机座上，电机座安装在安装架的顶端，颈部安装平台与七号电机安装在一起，七号电机的轴上安装有上齿轮与下齿轮，颈部安装平台上安装有九号齿条、十号齿条、八号推杆、九号推杆、十号推杆以及十一号推杆；九号齿条、十号齿条分别与上齿轮啮合，九号齿条与八号推杆固定连接，十号齿条与九号推杆固定连接，十一号推杆通过齿条与下齿轮相啮合，十号推杆通过齿条与下齿轮相啮合；颈部安装平台上安装有一号平板与二号平板，一号平板与九号推杆固定在一起，二号平板与八号推杆固定在一起，八号推杆、九号推杆、十号推杆以及十一号推杆的顶端均安装有颈部外壳面板组。

2.根据权利要求1所述的机器人模特，其特征在于：肩部机械结构模块包括相同的左肩机构与右肩机构，左肩机构与右肩机构均包括肩部安装平台，肩部安装平台上设有二号电机、一号齿条、一号滑块、一号二级安装平台、三号电机、二号齿条、二号滑块、二号二级安装平台、一号推杆、二号推杆、三号推杆、四号推杆、三号滑块、四号滑块、三号导轨、五号滑块、六号滑块、四号导轨、三号齿条以及四号齿条；肩部安装平台通过三个角件固定在安装架上，二号电机的轴上安装有一号齿轮，一号齿轮与一号齿条相互啮合，一号齿条、一号滑块以及一号二级安装平台安装在一起，肩部安装平台上安装有一号导轨，一号滑块安装在一号导轨上，三号电机的轴上安装有二号齿轮，二号齿轮与二号齿条相互啮合，二号齿条、二号滑块以及二号二级安装平台安装在一起，肩部安装平台上安装有二号导轨，二号滑块安装在二号导轨上，二号二级安装平台上安装有电机支架，电机支架上安装有四号电机，四号电机的顶端装有齿轮，齿轮同时与三号齿条、四号齿条啮合，三号齿条与二号推杆安装在一起，四号齿条与一号推杆安装在一起，二号推杆与五号滑块连接，四号推杆与六号滑块连接，五号滑块与六号滑块安装在四号导轨上，一号推杆与三号滑块连接，三号推杆与四号滑块连接，三号滑块与四号滑块安装在三号导轨上，一号推杆、二号推杆、三号推杆以及四号推杆的顶端均安装有肩部外壳面板组。

3.根据权利要求1所述的机器人模特，其特征在于：腰部机械机构模块包括相同的前半部分腰部机构与后半部分腰部机构，前半部分腰部机构与后半部分腰部机构均包括腰部安装平台，腰部安装平台上安装有五号电机、五号齿条、一号齿轮组、六号齿条、支撑架、二号齿轮组、七号齿条、五号推杆、六号推杆、五号导轨以及六号导轨；五号电机的轴上安装有三号齿轮，三号齿轮同时与五号齿条、一号齿轮组的下齿轮相啮合，五号齿条与六号推杆安装在一起，一号齿轮组通过齿轮轴架固定在腰部安装平台上，六号齿条通过滑块与导轨安装在支撑架上，六号齿条与二号齿轮组的上齿轮相啮合，二号齿轮组的下齿轮与七号齿条相啮合，七号齿条与五号推杆安装在一起，五号推杆安装在五号导轨上，安装在六号导轨上，推杆的顶端安装有腰部外壳面板组；

胸部机械结构模块、臀部机械结构模块分别与腰部机械结构模块的结构相同。

4.根据权利要求3所述的机器人模特，其特征在于：所述腰部机械机构模块的腰部安装平台上还安装有六号电机、八号齿条、七号推杆以及七号导轨；六号电机的轴上安装有四号齿轮，四号齿轮与八号齿条相啮合，八号齿条与七号推杆安装在一起，七号推杆安装在七号导轨上；臀部机械结构模块与腰部机械结构模块的结构相同。

5.根据权利要求3所述的机器人模特，其特征在于：胸部机械结构模块、腰部机械结构模块以及臀部机械结构模块均包括径向运动模块。