[发明专利]一种车床自动上下料装置

说明书

技术领域本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术车床以加工产品精度高、效率高、性价比高、操作简单、使用范围广、适用批量生产等优势逐步占领了机械加工行业的领域。为了提高车床生产的连续性采用全自动上下料机尤其重要，目前的车床主要采用人工上下料，少数采用机械人上下料。人工上下料的具体操作方法车床每次加工完，人工手动打开车床门更换加工工件，关闭车床门继续加工。此种上料方式存在的弊端是由于人为原因导致定位不准，影响加工精度，劳动强度大，成本高，安全系数低。机械人上下料，取代人工上下料，优点是降低操作者劳动强调，安全系数高，缺点是加工成本高，不同规格的工件需要更换不同的夹具。

发明内容本发明的目的在于提供一种不仅加工精度高，上下料效率高，而且无需更换夹具，安全系数高，成本低的车床自动上下料装置。

本发明具体技术方案如下：

本发明主要包括有机架、传送组件、上料组件以及下料组件，其中传送组件包括有传送直线模组、传送气缸以及传送气动夹爪，传送直线模组水平设置在机架上，所述传送直线模组的滑台上设朝上的传送气缸，该传送气缸的活塞部设朝上的传送气动夹爪；上述传送直线模组的一侧设上料组件，该上料组件包括有上料直线模组一、上料直线模组二、支撑座、摆动气缸、上料气动夹爪一以及上料气动夹爪二，其中上料直线模组一水平设置在机架上，所述上料直线模组一的滑台上设支撑座，该支撑座的底部与上料直线模组一的滑台相接，支撑座的一侧设与上料直线模组一垂直的上料直线模组二，该上料直线模组二的滑台与支撑座的一侧相接，上料直线模组二的导轨上设摆动气缸，该摆动气缸与上料直线模组二的滑台相对设置，所述摆动气缸的活塞端设安装板，该安装板上设有两个相对设置的上料气动夹爪一以及上料气动夹爪二，该上料气动夹爪一、上料气动夹爪二均与上述传送直线模组垂直设置；上述传送直线模组的一端部设下料组件，该下料组件包括有下料盒以及下料气缸，所述下料盒倾斜设置在上述传送气缸的一侧，下料盒的进料端高于出料端，其下部设有下料气缸，设置在机架上下料气缸的活塞朝向传送气缸，该下料气缸的活塞端通过连板与下料盒相接，所述下料盒的进料端具有两个条形的开口，这两个开口与传送气动夹爪的夹持部相对应。

作为本发明的一个优选方案，所述下料盒的出料端部设有传送机，传送机的传送带一端与下料盒的出料端相对应。

本发明整体可通过PLC控制，实现各模组及气缸之间的连续性工作，尤其适合轴类零件进行车床加工，在上料、下料时实现有序化、自动化。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、完全实现自动化上下料，取替人工操作，降低工人劳动强度，完全系数高；

2、能够适应各种规格零件有序的上下料，无需更换夹具，不受现场环境的影响；

3、车床加工无需等待，可以连续加工，加工精度高，大大提高加工效率，降低生产成本；

4、操作简单，维护和维修方便，成本低廉，使用寿命长。

附图说明图1为本发明的初始状态主视示意图。

图2为本发明的初始状态左视示意图。

图3为本发明的初始状态俯视示意图。

图4为本发明的上料装置后视示意图(初始状态)。

图5为本发明的上料装置工作示意图(俯视方向)。

图6为本发明的下料装置工作示意图(俯视方向)。

具体实施方式接下来就结合附图对本发明作详细说明