[发明专利]一种潜水式漂浮育苗智能施肥机

说明书

本发明公开了一种潜水式漂浮育苗智能施肥机，属于烟草施肥设备技术领域。它包括箱体、动力系统、检测控制系统、施肥系统。本发明通过设置两个正向行驶螺旋桨、两个逆向行驶螺旋桨、反向行驶触控器，并通过处理器自动控制，进而实现施肥机施肥过程中自动往返运行的目的，施肥效率高；通过设置测速装置检测施肥机运行速度，并通过控制器控制施肥机以稳定的速度运行，施肥均匀；整机潜入育苗池内部底端进行施肥，施肥均匀，效果好，移动方便。

技术领域

本发明涉及烟草施肥设备技术领域，尤其是一种潜水式漂浮育苗智能施肥机。

背景技术

漂浮育苗是将装有轻质育苗基质的泡沫穴盘漂浮于育苗池的水面上，种子播于基质中，秧苗在育苗基质中扎根生长，并能从基质和水床中吸收水分和养分的育苗方法，漂浮育苗种植技术多用于生长期较短的绿叶类蔬菜、烟草等植物，可保证植物生长的一致性，避免传统栽培方式引起的土壤病虫害问题，被广泛用于世界各地的温室种植；目前，漂浮育苗施肥常用的方法主要有人工挪盘方式施肥、自吸泵循环方式施肥、滴灌毛管方式施肥，但人工挪盘方式施肥存在效率慢，且难以保证施肥均匀度的问题，自吸泵循环方式施肥以及滴灌毛管方式施肥存在施肥设备大，每次施肥过程中均需要挪动自吸泵或施肥罐，施肥过程繁琐且施肥设备使用不方便的问题。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种潜水式漂浮育苗智能施肥机。本发明通过设置两个正向行驶螺旋桨、两个逆向行驶螺旋桨、反向行驶触控器，并通过处理器自动控制，进而实现施肥机施肥过程中自动往返运行的目的，不需要人工操控，施肥效率高；通过设置测速装置检测施肥机运行速度，并通过控制器控制施肥机以稳定的速度运行，施肥均匀；通过设置左红外线距离探测器、右红外线距离探测器并通过左矫正螺旋桨、右矫正螺旋桨调整施肥机方位，确保施肥机运行过程中沿育苗池中心运行，施肥路线准确，减少肥料浪费；通过设置多个施肥支管将肥料排出，肥料在育苗池内分布均匀，施肥效果好；本发明体积小，质量轻，整机潜入育苗池内部底端进行施肥，施肥均匀，效果好，移动方便。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种潜水式漂浮育苗智能施肥机，它包括箱体、动力系统、检测控制系统、施肥系统；

所述箱体包括前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、箱底板、箱盖板，所述前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、箱底板、箱盖板共同围合组成箱体；

所述动力系统包括设置在后挡板上的两个正向行驶螺旋桨、设置在前挡板上的两个逆向行驶螺旋桨、设置在左挡板上的左矫正螺旋桨、设置在右挡板上的右矫正螺旋桨，每个所述正向行驶螺旋桨、所述逆向行驶螺旋桨、所述左矫正螺旋桨、所述右矫正螺旋桨分别由一个电机驱动；

所述检测控制系统包括设置在箱体内的处理器、设置在前挡板上的反向行驶触控器、设置在后挡板上的测速装置、设置在左挡板上的左红外线探测器、设置在右挡板上的右红外线探测器，所述反向行驶触控器、测速装置、左红外线探测器、右红外线探测器的检测信号输出端分别与处理器的检测信号输入端相连，所述处理器的控制信号输出端分别与正向行驶螺旋桨、逆向行驶螺旋桨、左矫正螺旋桨、右矫正螺旋桨的驱动电机控制信号输入端相连；

所述施肥系统包括设置在后挡板上的施肥条，所述施肥条上开设有多个施肥孔，每个所述施肥孔通过一个施肥支管与设置在箱体内的施肥罐相连，所述施肥罐内设置有压肥活塞板，所述压肥活塞板与设置在箱体内的压肥液压缸的活塞端相连，所述施肥罐的侧壁上设置有带密封盖的进肥管。

优选的，所述前挡板整体呈现V字形，后挡板整体呈现V字形。

优选的，所述施肥条整体呈现V字形。

优选的，所述箱体底端设置有多个辅助轮。

优选的，所述箱盖板底端设置有防水密封垫圈。

本发明的有益效果是：