[发明专利]一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法以及设备

权利要求书

1.一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法，其特征是，所述方法包括：

实时获取车辆处于静止状态时卫星定位系统发送的所述车辆的位置信息，所述位置信息包括时刻以及与所述时刻对应的经纬度坐标；

根据所述位置信息确定所述车辆的参数信息，所述参数信息包括速度值、加速度值以及方向差值；

获取预先设定的参数预设信息，所述参数预设信息包括速度预设值、加速度预设值以及方向差预设值；

根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述加速度值是通过如下方式确定：

根据所述位置信息确定上一时刻的速度值；

根据所述位置信息确定当前时刻的速度值；

根据所述上一时刻的速度值以及所述当前时刻的速度值确定速度差值；

根据所述上一时刻以及所述当前时刻确定时间差值；

根据所述速度差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的加速度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，根据所述位置信息确定当前时刻的速度值包括：

根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定距离差值；

根据所述距离差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的速度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述方向差值是通过如下方式确定：

根据所述位置信息确定上一时刻的方向值；

根据所述位置信息确定当前时刻的方向值；

根据所述上一时刻的方向值以及所述当前时刻的方向值确定方向差值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是，根据所述位置信息确定当前时刻的方向值包括：

根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定所述当前时刻的方向值。

6.根据权利要求1或3或5所述的方法，其特征是，根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息包括：

判断所述速度值是否小于所述速度预设值；

当判断为是时，丢弃所述位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征是，根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息还包括：

当所述速度值大于等于所述速度预设值时，判断所述加速度值是否大于所述加速度预设值；

当判断为是时，丢弃所述位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征是，根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息还包括：

当所述加速度值小于等于所述加速度预设值时，判断所述方向差值是否大于所述方向差预设值；

当判断为是时，丢弃所述位置信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述速度预设值大于3公里/小时且小于10公里/小时，所述加速度预设值为重力加速度，所述方向差预设值大于90度且小于270度。

10.一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备，其特征是，所述设备包括：

位置信息获取装置，用于实时获取车辆处于静止状态时卫星定位系统发送的所述车辆的位置信息，所述位置信息包括时刻以及与所述时刻对应的经纬度坐标；

参数信息确定装置，用于根据所述位置信息确定所述车辆的参数信息，所述参数信息包括速度值、加速度值以及方向差值；

预设信息获取装置，用于获取预先设定的参数预设信息，所述参数预设信息包括速度预设值、加速度预设值以及方向差预设值；

位置信息筛选装置，用于根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征是，所述参数信息确定装置包括：

第一确定模块，用于根据所述位置信息确定速度值；

第二确定模块，用于根据所述第一确定模块确定加速度值；

第三确定模块，用于根据所述位置信息确定方向差值。