[发明专利]一种合成孔径雷达图像拼接方法

权利要求书

1.一种合成孔径雷达图像拼接方法，其特征在于，包括：

步骤一、从多个预拼接的子图像中选取相邻的两个子图像，其中一个子图像作为参考图，另一个子图像作为实时图；

步骤二、对所述参考图和实时图进行预处理；

步骤三、对预处理后的所述参考图和实时图分别进行尺度不变特征变换特征点提取；

步骤四、将所述参考图的尺度不变特征变换特征点与实时图的尺度不变特征变换特征点进行粗配准，得到初始配准点对；

步骤五、根据所述初始配准点对进行精配准，得到精配准点对；

步骤六、对所述精配准点对采取最小二乘算法估算所述实时图相对于参考图的旋转角度、尺度因子和平移量；

步骤七、根据所述旋转角度、尺度因子和平移量对所述实时图进行仿射变换；

步骤八、对所述参考图和实时图进行融合处理，得到拼接图；

步骤九、以步骤八中的拼接图作为新的参考图，再选定另外相邻的子图像作为新的实时图，重复步骤二到步骤八，完成三个子图像的拼接；

步骤十、重复步骤九，直到完成所有子图像的拼接。

2.根据权利要求1所述的合成孔径雷达图像拼接方法，其特征在于，在所述步骤二的中，是对所述参考图和实时图进行几何失真校正和灰度调整。

3.根据权利要求1所述的合成孔径雷达图像拼接方法，其特征在于，在所述步骤三中，对预处理后的所述参考图和实时图分别进行尺度不变特征变换特征点提取包括如下步骤：

步骤3.1、对所述参考图和实时图分别进行尺度空间极值检测；

步骤3.2、对所述参考图和实时图分别进行特征点方向确定；

步骤3.3、对所述参考图和实时图分别进行提取特征描述符。

4.根据权利要求1所述的合成孔径雷达图像拼接方法，其特征在于，在所述步骤四中，是采用最近邻NN距离比率算法对尺度不变特征变换特征点进行粗配准。

5.根据权利要求1所述的合成孔径雷达图像拼接方法，其特征在于，在所述步骤五中，是采用随机抽样一致RANSAC算法进行精配准。

6.根据权利要求1所述的合成孔径雷达图像拼接方法，其特征在于，在所述步骤七中，是通过如下仿射变换模型(1)进行仿射变换：

$\left(\begin{array}{c}{x}^{\′}\\ y^{\′}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}{a}_{11}& a_{12}\\ a_{21}& a_{22}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)+\left(\begin{array}{c}{t}_x\\ t_y\end{array}\right)---\left(1\right);$

其中，矩阵包含了旋转角度、尺度因子，为实时图中像素点坐标，为仿射变换后对应在参考图坐标系中的位置，t_x、t_y为平移量。