[发明专利]一种飞行终端的回收方法及装置

说明书

本发明提供一种飞行终端的回收方法及装置，其中，所述方法包括：飞行终端的GPS接收模块接收来自GPS卫星的导航位置信息，并将所述导航位置信息存储于飞行终端状态记录模块；所述飞行终端的天基信息回传模块读取所述导航位置信息，基于所述导航位置信息生成返向天基信号，并向天基中继卫星发送所述返向天基信号；所述天基中继卫星将所述返向天基信号发送至控管中心；所述控管中心基于所述返向天基信号生成基带定位信号，并将所述基带定位信号发送至地面监控系统；所述地面监控系统根据所述基带定位信号，预估所述飞行终端的落点位置，以对所述飞行终端进行回收。本发明提供的飞行终端的回收方法及装置，能够及时确定飞行终端的落地点。

技术领域

本发明涉及飞行终端监控技术领域，具体涉及一种飞行终端的回收方法及装置。

背景技术

飞行终端状态记录模块能够记录被测物体在运行过程中的重要参数，如飞行高度、速度、运行轨迹等信息，这些信息对研究被测装置的性能有着十分重要的作用。目前，搜寻人员都希望能够及时发现飞行终端，以获取飞行终端上的状态记录模块。然而，由于落地点的不确定性和地理条件的多样性、复杂性，搜寻人员时常无功而返。因此，如何确定飞行终端落地点的位置就显得十分重要。

针对目前的飞行终端难以搜寻的问题，需要研究出一种能够快速找到可回收设备的定位搜寻技术，便于快速获得状态记录模块中的重要参数，节省研制周期和开发时间。研制与开发的快速定位搜寻技术能够应用到火箭上及火箭弹上的许多可回收装置上，其应用领域广阔，具有非常重要的研究开发意义。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种飞行终端的回收方法及装置，能够及时确定飞行终端的落地点。

为实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种飞行终端的回收方法，所述方法包括：飞行终端的GPS接收模块接收来自GPS卫星的导航位置信息，并将所述导航位置信息存储于飞行终端状态记录模块；所述飞行终端的天基信息回传模块读取所述飞行终端状态记录模块中的导航位置信息，基于所述导航位置信息生成返向天基信号，并向天基中继卫星发送所述返向天基信号；所述天基中继卫星将所述返向天基信号发送至控管中心；所述控管中心基于所述返向天基信号生成基带定位信号，并将所述基带定位信号发送至地面监控系统；所述地面监控系统根据所述基带定位信号，预估所述飞行终端的落点位置，以对所述飞行终端进行回收。

进一步地，飞行终端的GPS接收模块接收来自GPS卫星的导航位置信息，并将所述导航位置信息存储于飞行终端状态记录模块具体包括：飞行终端的GPS接收模块通过天线模块接收GPS卫星发来的前向信息；所述GPS接收模块将所述前向信息进行下变频转换，得到基带信号，并将所述基带信号作为所述导航位置信息通过串口传输至所述飞行终端状态记录模块。

进一步地，基于所述导航位置信息生成返向天基信号具体包括：将所述导航位置信息分别按照预设编码格式以及预设调制格式进行编码和调制，并将编码和调制后的信号上变频至预设频段；将所述预设频段的信号经过带通滤波，以去除所述预设频段的信号中的干扰信号；将去除干扰信号后的预设频段的信号进行放大，以得到所述返向天基信号。

进一步地，所述控管中心基于所述返向天基信号生成基带定位信号具体包括：所述控管中心将接收的返向天基信号进行滤波和放大，以去除所述返向天基信号中的干扰信号并提高所述返向天基信号的信噪比；将滤波和放大后的信号进行下变频和解调，以得到所述基带定位信号。

进一步地，预估所述飞行终端的落点位置具体包括：按照预设拟合算法，对已获取的多个基带定位信号进行拟合，以得到所述飞行终端的落点位置。